[发明专利]电机控制装置

权利要求书

1.一种电机控制装置，包括：

至少一个电力转换器(60、601、602)，连接在DC电源(11)与电机(80)之间，并且被配置成通过操作多个开关元件(61-66)来将DC电力转换成多相AC电力，并且将所述多相AC电力供应至所述电机；

命令计算单元(401)，其被配置成计算用于操作所述至少一个电力转换器以控制对所述电机的电传导的命令值；

故障确定单元(55)，其被配置成当流过所述至少一个电力转换器或所述电机的电机绕组的电流的值超过过电流阈值时确定过电流故障；以及

电力供应电流估计单元(51)，其被配置成估计或检测作为在所述DC电源与所述至少一个电力转换器之间流动的直流电流的电力供应电流(Ib)，其中，从所述DC电源向所述至少一个电力转换器供应的电力供应电流的值由正值限定，从所述至少一个电力转换器向所述DC电源再生的电力供应电流的值由负值限定，其中，

当所述电力供应电流的负值小于作为负值的电力供应电流阈值时，所述故障确定单元停止所述过电流故障的确定。

2.一种电机控制装置，包括：

至少一个电力转换器(60、601、602)，连接在DC电源(11)与电机(80)之间，并且被配置成通过操作多个开关元件(61至66)来将DC电力转换成多相AC电力，并且将所述多相AC电力供应至所述电机；

命令计算单元(402)，其被配置成计算用于操作所述至少一个电力转换器以控制对所述电机的电传导的命令值；

故障确定单元(55)，其被配置成当流过所述至少一个电力转换器或所述电机的电机绕组的电流的值超过过电流阈值时确定过电流故障；以及

电力供应电流估计单元(51)，其被配置成估计或检测作为在所述DC电源与所述至少一个电力转换器之间流动的直流电流的电力供应电流(Ib)，其中，从所述DC电源向所述至少一个电力转换器供应的电力供应电流的值由正值限定，从所述至少一个电力转换器向所述DC电源再生的电力供应电流的值由负值限定，其中，

当所述电力供应电流的值小于作为负值的电力供应电流阈值时，所述命令计算单元执行降低所述命令值的绝对值的命令值降低处理，并且

当执行所述命令值降低处理时，所述故障确定单元停止所述过电流故障的确定。

3.根据权利要求1所述的电机控制装置，其中，

所述电机包括多个电机绕组单元(841、842)，

所述多个单元分别对应于多个系统，所述多个系统中每个系统包括与通过所述至少一个电力转换器进行的对所述单元的电传导相关的部件，

所述多个系统被配置成彼此通信，并且

当所述多个系统中的一个系统确定所述多个系统中的该一个系统的电力供应电流的值小于为负的所述电力供应电流阈值时，所述多个系统中的该一个系统通过标记来向所述多个系统中的其余系统发送有关所述多个系统中的该一个系统的电力供应电流的值小于为负的所述电力供应电流阈值的信息。

4.根据权利要求2所述的电机控制装置，其中，

所述电机包括多个电机绕组单元(841、842)，

所述多个单元分别对应于多个系统，所述多个系统中每个系统包括与通过所述至少一个电力转换器进行的对所述单元的电传导相关的部件，

所述多个系统被配置成彼此通信，并且

当所述多个系统中的一个系统确定执行了所述多个系统中的该一个系统中的所述命令值降低处理时，所述多个系统中的该一个系统通过标记来向所述多个系统中的其余系统发送有关所述多个系统中的该一个系统确定执行了所述多个系统中的该一个系统中的所述命令值降低处理的信息。

5.根据权利要求3所述的电机控制装置，其中，

所述部件包括所述电机控制装置和所述DC电源。

6.根据权利要求4所述的电机控制装置，其中，

所述部件包括所述电机控制装置和所述DC电源。