[发明专利]一种过线盘及带过线盘的工业机器人

说明书

本发明公开了一种过线盘，包括连接面、以及通过连接面相连接的第一平面和第二平面，所述连接面的中部设置有过线槽，用于固定线缆；所述第一平面与第二平面相互平行，且之间形成有导向空间，线缆穿过过线槽进入导向空间，通过导向空间对线缆进行导向。还公开了一种工业机器人，通过小臂上的固定支架和过线盘共同对线缆进行固定，使线缆在腕部部件内部相对于过线盘做大曲率半径的弯折；使工业机器人的线缆不受长短约束，且能够保证腕部部件的运动范围，还能够防止线缆与外部物件相接触，保证线缆的使用寿命，减少工业机器人的维修成本。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，特别是一种过线盘及带过线盘的工业机器人。

背景技术

随着科技发展，能够适应多种工作的工业机器人越来越普及。在工业机器人的应用中，由于J6轴的结构为单悬臂结构，且J6轴的驱动电机在末端，在使用过程中，由于J6轴的旋转容易造成线缆损坏，例如，J6轴腕部组件的连接线缆被外部物件剐蹭，绞线等现象，最终导致驱动电机线缆拉断或编码器接头脱落。通过将连接末端的线缆长度进行缩短能够解决线缆绞线问题，较短的线缆在腕部组件进行旋转时，将会导致腕部组件的运动范围受限。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种过线盘及带过线盘的工业机器人，通过过线盘对线缆的运动进行导向和防护，有效避免线缆在工业机器人作业时出现绞线或剐蹭。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种过线盘，包括连接面、以及通过连接面相连接的第一平面和第二平面，所述连接面的中部设置有过线槽，用于固定线缆；所述第一平面与第二平面相互平行，且之间形成有导向空间，线缆穿过过线槽进入导向空间，通过导向空间对线缆进行导向。

优选的，所述过线盘的连接面设置有圆柱结构，所述圆柱结构为两个，通过两个圆柱结构形成过线槽，通过所述过线槽对线缆进行固定，使线缆在过线槽内保持与圆柱结构弧面接触，并在过线盘内作大曲率半径的弯折。

优选的，所述过线盘为月牙形，且第一平面和第二平面均具有内圆弧和外圆弧，所述第一平面和第二平面的外圆弧设置有圆弧卷边，用于减少线缆在过线盘内的运动磨损。

优选的，所述过线盘为上下结构，包括下座和上座，所述下座设置有具有凸台孔的圆柱结构、第一平面和安装凸沿，所述上座设置有第二平面和插销，通过插销插入圆柱结构的凸台孔，完成过线盘的组装。

优选的，所述过线盘上设置有安装孔，用于安装过线盘。

优选的，所述安装孔内设置有安装钢套，螺钉通过所述安装钢套对过线盘进行安装。

优选的，所述过线盘为塑料材质。

一种工业机器人，包括安装座、电机、小臂和过线盘，所述电机和过线盘固定设置于安装座上，并通过所述安装座与小臂相连接，驱动电机转动，使线缆在过线盘内作大曲率半径弯折，完成对线缆的固定及导向。

优选的，所述小臂上设置有固定支架，所述固定支架对通过小臂的线缆进行固定。

本发明的有益效果是：

通过本发明的过线盘对线缆进行固定，使线缆在过线盘的导向空间内转动，对线缆的运动轨迹进行导向；并通过两个圆柱结构形成过线槽，使线缆通过过线槽后在导向空间内作大曲率半径弯折，有效减少过线盘对线缆的损坏。

通过本发明带有过线盘的工业机器人，使线缆通过过线盘和固定支架进行定位，并对线缆的运动轨迹进行限定并防护，有效减少线缆与外部物件相接触，从而提高线缆的使用寿命，减少工业机器人的维修成本。

附图说明

图1为本发明实施例中的工业机器人结构示意图。

图2为本发明实施例中的安装座结构示意图。