[发明专利]一种基于LabView的赛车数据采集方法及系统

说明书

一种基于LabView的赛车数据采集方法，采用基于LABVIEW编程的整车控制器采集传感器组件、仪表模块和CAN总线的数据，对其进行运算、处理，并利用图表函数进行显示，最后转换成控制信号来控制电机、电池和仪表显示模块；同时，CAN数据记录仪会将所有CAN报文记录在其内置的TF卡中，方便之后使用数据分析软件进行数据分析。本发明还提供一种实施基于LabView的赛车数据采集方法的系统。本发明使得赛车的数据分析工作更加方便快捷，同时具有很好的二次开发性，可以满足对数据采集系统进行优化和扩展的需求。

技术领域

本发明涉及一种赛车数据采集系统，尤其涉及一种基于LabView的赛车数据采集方法及系统。

背景技术

在中国大学生电动方程式汽车大赛(FSEC)中，为了使得参赛的电动方程式赛车拥有更好的可靠性和行驶性能，一套优秀的数据采集系统是必不可少的。数据采集系统需要对整车的传感器数据，仪表模块数据，电机数据以及电池箱数据进行采集，它可以使得参赛人员掌握更加全面的整车状态参数，为行驶过程中突发状况的及时报警，以及后续的赛车性能优化起到了关键的作用。

目前许多的参赛队伍采用的都是工业级的乘用车ECU定制产品，此类产品虽然能够较好地满足赛车的控制需求，但是缺少二次开发的可行性，其支持的数据通信协议和通道数也很有限，大大限制了赛车数据采集系统的更新和优化，为后续的数据分析也带来了麻烦。此外，大多数车队均采用的是文本化的编程语言对整车控制器进行开发，文本化的编程语言虽然语句简洁，可读性好，但是学习成本较高，缺乏直观的图形化工具对赛车数据进行显示和处理，在上位机调试中很难直观地看出赛车的各类状态参数，人机交互较为麻烦。

发明内容

为克服上述问题，本发明提供一种基于LabView的赛车数据采集方法及系统。

本发明的第一个方面提供一种基于LabView的赛车数据采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：给整车控制器接入电源，待整车控制器启动后将写好的LabView整车控制程序烧入整车控制器中，重新启动整车控制器，执行步骤S2；

S2：整车控制器重启后，执行初始化程序；采集整车控制器指定引脚的输入信号，配置CAN数据接口和RS232数据接口的参数；在满足赛车启动逻辑的情况下，向电机控制器和电池管理系统发送请求数据报文，令其返回所需要的报文数据，执行步骤S3；

S3：整车控制器判断是否启动CAN数据接口和RS232数据接口，若是，则执行步骤S4，否则重新执行步骤S3；

S4：整车控制器尝试获取CAN数据接口和RS232数据接口所连接的各部件的数据，若整车控制器成功获得各相应部件的数据，则执行步骤S5，若整车控制器未成功获取各部件的数据，或者整车控制器获取的数据不正常，则整车控制器报错并重新执行步骤S2；

S5：整车控制器的CAN数据接口和RS232数据接口实时接收赛车状态参数和车手的指令信息，并对其进行计算和处理，转换成控制信号并通过CAN数据接口和RS232数据接口来控制电机、电池、仪表显示模块，在数据传输的同时，CAN数据记录仪会将所有CAN报文记录在其内置的TF卡中，方便之后使用数据分析软件进行数据分析；整车控制器会将指定的CAN数据传输给RS232/CAN通信转换器，经过格式转换成RS232信号，再通过无线通讯模块的LoRa无线通讯技术传输至PC端，实现对整车状态的无线实时监测；步骤S5处于死循环状态，直至赛车下电或报警后，程序复位。