[发明专利]一种多点驱动带式输送机通信侦听系统、控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种多点驱动带式输送机通信侦听系统、控制系统及方法，其控制系统是由机头控制主站，机中控制分站组成；机头控制主站与机中控制分站通过通信光缆相互交互，通信侦听系统设置在控制主站控制器与控制分站控制器上。本方案通过在控制主站与控制分站上增设通信侦听装置，在其具体应用时，可保证主从控制器之间通信掉线监测，排除通信掉线故障，提高多控制系统通信的可靠性，避免造成人员与设备安全事故。

技术领域

本发明涉及机械控制领域，具体涉及一种多点驱动带式输送机控制系统及通信侦听装置和方法。

背景技术

随着国民经济的发展，带式输送机作为主要的散料运输装置，向着大运量、长距离方向发展。多点驱动带式输送机已经成为一种主流机型，多点驱动必然需要多点控制。多点控制系统各控制器之间通信介质光纤如果断开，此时主控制器由于外部故障停机，而从控制器收不到主控“停机”信号依然运行；或者反之，均可能给现场设备或人员的安全上的危险。

由此可见，如何能够排除通信掉线故障，保证主从控制器之间通信正常为本领域需解决的问题。

发明内容

针对于现有带式输送机存在主从控制器之间通信掉线侦听问题，本发明的目的在于提供一种多点驱动带式输送机通信侦听系统，并据此提供一种多点驱动带式输送机控制系统以及相应的控制方法，有效的解决了现有技术存在的问题。

为了达到上述目的，本发明提供的多点驱动带式输送机通信侦听系统，主要包括主控制通信模块和从控制通信模块；所述主控制通信模块连接从控制通信模块；所述主控制通信模块连接第一通信侦听单元；所述从控制通信模块连接第二通信侦听单元；所述第一通信侦听单元与第二通信侦听单元进行数据交互。

所述第一通信侦听单元是由第一输入变量模块，第一中间变量模块和第一输出变量模块组成，其依次连接。

所述第二通信侦听单元是由第二输入变量模块，第二中间变量模块和第二输出变量模块组成，其依次连接。

进一步地，所述主控制通信模块和从控制通信模块建立基于同一间隔频率的累加器，以控制器CPU时钟频率为基准频率，以基准频率倍数为同一间隔频率，间隔时间满足条件，累加器数值加1，主控制通信模块和从控制通信模块将该累计值作为信号同时发送给对方的输入变量模块，接收到信号后并与中间变量模块的数值进行对比，如果在n个间隔频率内，数值依然相等，则输出变量模块发出通信掉线故障指示并停机。

进一步地，所述主控制通信模块和从控制通信模块通过通信光缆进行连接并相互命令和数据交互。

进一步地，所述间隔频率次数n取3～10。

进一步地，所述间隔频率取0.5ms～2ms。

为了达到上述目的，本发明提供的多点驱动带式输送机控制系统，包括机头控制主站，机中控制分站和通信光缆；所述机头控制主站和机中控制分站通过通信光缆连接，并通过权利要求1-4的任意一种所述的通信侦听系统进行通信数据交互。

进一步地，所述机头控制主站和机中控制分站均采用PLC作为核心控制器。

进一步地，所述控制主站数量为1个；所述控制分站数量为多个。

为了达到上述目的，本发明提供的多点驱动带式输送机控制方法，包括以下步骤：

(1)主控制通信模块和从控制通信模块建立通信连接；

(2)控制器通信模块各自每经过一个间隔频率周期加1，并发送给对方控制器输入变量模块；

(3)将每个间隔频率周期的输入变量模块数据存入中间变量模块；

(4)本间隔频率周期的输入变量模块数据与上一个间隔频率周期的中间变量模块数据进行对比，如果相等，掉线计数加1；