[发明专利]分析多个物理对象之间的相互作用

权利要求书

1.一种用于预测多个相互作用物理对象的对象特征向量的系统（100），所述系统包括：

-数据接口（120），被配置为访问：

-观察数据（030），其表示多个相互作用对象的观察对象特征向量序列；

-解码器模型数据（041），其表示多个相互作用类型的集合的传播模型集合和预测模型的参数；

-处理器子系统（140），被配置为通过以下方式确定多个相互作用对象的预测对象特征向量序列，所述多个相互作用对象的预测对象特征向量序列对观察对象特征向量序列进行扩展：

-对于第一相互作用对象的要预测的对象特征向量序列，获得第一相互作用对象与第二相互作用对象之间的对应成对相互作用类型的序列；

-通过以下方式预测第一相互作用对象的对象特征向量：

-根据对象特征向量的成对相互作用类型，从传播模型集合中选择传播模型；

-通过基于第一和第二相互作用对象的先前对象特征向量应用所选择的传播模型，来确定从第二相互作用对象到第一相互作用对象的传播数据；

-至少基于所确定的传播数据，使用预测模型来预测对象特征向量。

2.根据权利要求1所述的系统（100），其中，第一相互作用对象的对象特征向量包括第一相互作用对象的定位、速度和加速度中的一个或多个。

3.根据权利要求1或2所述的系统（100），其中，解码器模型数据进一步表示先前成对相互作用类型被当前成对相互作用类型承接的转移概率集合，处理器子系统（140）被配置为通过根据转移概率集合对成对相互作用类型进行采样，基于第一与第二相互作用对象之间的先前成对相互作用类型来预测第一与第二相互作用对象之间的成对相互作用类型。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统（100），其中，处理器子系统（140）被配置为通过基于相应相互作用对象的先前对象特征向量确定相互作用对象的相应表示，并且基于相互作用对象的表示确定成对相互作用类型，来预测第一与第二相互作用对象之间的成对相互作用类型。

5.根据权利要求4所述的系统（100），其中，解码器模型数据进一步表示递归模型的参数，处理器子系统（140）被配置为通过将递归模型顺序地应用于相互作用对象的先前对象特征向量来确定相互作用对象的表示。

6.根据权利要求4所述的系统（100），其中，处理器子系统（140）被配置为从相应相互作用代理的紧接在前的对象特征向量来确定相互作用对象的表示。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统（100），其中，处理器子系统（140）被配置为通过至少基于所确定的传播数据应用预测模型来确定用于预测对象特征向量的概率分布的参数，并且从所述概率分布中采样对象特征向量，从而使用预测模型来预测对象特征向量。

8.一种预测多个相互作用物理对象的对象特征向量的计算机实现的方法（800），所述方法包括：

-访问（810）：

-解码器模型数据，其表示多个相互作用类型的集合的传播模型集合和预测模型的参数；

-观察数据，其表示多个相互作用对象的观察对象特征向量序列；

-通过以下方式确定多个相互作用对象的预测对象特征向量序列，所述多个相互作用对象的预测对象特征向量序列对观察对象特征向量序列进行扩展：

-对于第一相互作用对象的要预测的对象特征向量序列，获得（802）第一相互作用对象与第二相互作用对象之间的对应成对相互作用类型的序列；

-通过以下方式预测（830）第一相互作用对象的对象特征向量：

-根据对象特征向量的成对相互作用类型，从传播模型集合中选择（832）传播模型；

-通过基于第一和第二相互作用对象的先前对象特征向量应用所选择的传播模型，来确定（834）从第二相互作用对象到第一相互作用对象的传播数据；

-至少基于所确定的传播数据，使用预测模型来预测（836）对象特征向量。