[发明专利]基于步进电动伸缩杆的建筑板材检测形变模拟定位装置

权利要求书

1.一种基于步进电动伸缩杆的建筑板材检测形变模拟定位装置，其特征在于，包括中间板、第一电机、可上下伸缩的第一电动伸缩杆以及可左右伸缩的第二步进电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的内杆伸缩端与该中间板的上表面固定连接，用于带动该中间板上下移动，该中间板的下表面与该第一电机固定连接且该第一电机与该第二步进电动伸缩杆的外杆固定连接，该第一电动伸缩杆的伸缩竖轴与该第一电机的旋转竖轴相同，该第一电机用于带动该第二步进电动伸缩杆绕其旋转竖轴旋转；控制器分别与该第一电动伸缩杆、第一电机和第二步进电动伸缩杆连接，用于通过控制该第一电动伸缩杆、第一电机和第二步进电动伸缩杆动作，对建筑板材上的待变形点进行定位和形变模拟；

该第二步进电动伸缩杆的下方设置有与该第一电机的旋转竖轴同轴的环形轨道，该环形轨道上设置有第二电机，该第二电机可沿该环形轨道滑动，该第二电机与可上下伸缩的第三伸缩杆的外杆固定连接且该第二电机的旋转竖轴与第三伸缩杆的伸缩竖轴相同，用于带动该第三伸缩杆绕其旋转竖轴自转，该第三伸缩杆的内杆套装有一组第四伸缩杆，该组第四伸缩杆包括从下到上的可左右伸缩的N个方型的第四伸缩杆，N为大于2的整数；

该第二步进电动伸缩杆的内杆伸缩端的下侧设置有竖直的插杆，每个第四伸缩杆的内杆伸缩端的上侧都设置有插销，每个第四伸缩杆的内杆下侧都固定有竖直的支撑杆，以水平向右为X轴正方向，水平向前为Y轴正方向，X-Y坐标系的坐标系原点为该环形轨道的圆心，初始状态下，该第二电机移动至该环形轨道的水平右侧且各个第四伸缩杆的内杆伸缩端均朝左设置，该第二步进电动伸缩杆完全收缩且其上插杆对应的X值为X1，最上面第四伸缩杆的插销对应的X值X2，与X1之间的差值等于该第二步进电动伸缩杆的步进单位长度的整数倍，且最上面第四伸缩杆的内杆下侧的支撑杆位于其插销的正下方，上下相邻两个第四伸缩杆的插销对应的X值的差值等于该第二步进电动伸缩杆的步进单位长度且从上到下各个第四伸缩杆的插销对应的X值逐渐减小，上下相邻两个第四伸缩杆的支撑杆对应X值的差值ΔX等于该第二步进电动伸缩杆的步进单位长度L2除以N且从上到下各个第四伸缩杆的支撑杆对应的X值逐渐增大，针对每个支撑杆，在位于该支撑杆对应第四伸缩杆下方的各个第四伸缩杆上开设有前方为开口的半闭合开孔，该支撑杆依次穿过下方的各个第四伸缩杆上的半闭合开孔伸出，且各个支撑杆均位于X轴的正上方；

控制器分别与该第二步进电动伸缩杆、第一电机、第二电机和第一电动伸缩杆连接，用于根据输入的定位坐标，控制该第一电动伸缩杆和第二步进电动伸缩杆动作，以使该第二步进电动伸缩杆上的插杆插入对应第四伸缩杆上的插销内，接着控制该第二电机带动该第三伸缩杆上除插入该插杆的对应第四伸缩杆外的其他第四伸缩杆转动，直至其他第四伸缩杆的内杆伸 缩端向右设置，控制该第一电机和第二步进电动伸缩杆动作，以使插入该插杆的对应第四伸缩杆上的支撑杆的坐标等于该定位坐标，从而完成形变模拟定位，此后控制该第一电动伸缩杆伸长，以对建筑板材进行形变模拟。

2.根据权利要求1所述的基于步进电动伸缩杆的建筑板材检测形变模拟定位装置，其特征在于，所述第一电动伸缩杆为步进电动伸缩杆时，该插杆以及各个第四伸缩杆上的支撑杆下端与对应插销的底端内侧的竖直距离均等于该第一电动伸缩杆的步进单位长度。