[发明专利]挖掘机遥控系统、挖掘机遥控装置及挖掘机

说明书

本发明公开了一种挖掘机遥控系统，包括主控制器、信号发射器、信号接收器和控制阀组，所述信号接收器与所述主控制器电连接，所述信号接收器适于接受所述信号发射器的遥控信号，并传递给所述主控制器，所述主控制器能够根据所述信号接收器的信号产生相应的控制信号；所述控制阀组与所述主控制器电连接，以能够根据所述主控制器的控制信号控制连接到挖掘机主阀的先导液路的流向和流量，从而控制挖掘机液压执行机构的动作。本发明的挖掘机遥控系统能够通过遥控方式控制进入主阀先导控制口的压力液体的流量和流向，对挖掘机动作的控制精度高，可靠性强。本发明还公开了一种挖掘机遥控装置和一种挖掘机，同样具有操控精度高，可靠性强的优点。

技术领域

本发明涉及液压控制系统，具体地涉及一种挖掘机遥控系统。此外，本发明还涉及一种挖掘机遥控装置及一种挖掘机。

背景技术

挖掘机作为工程建设中的重要装备，在工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、矿山采掘以及军事工程等施工中起着极为重要的作用，在相关工程领域得到了广泛的应用。

为确保挖掘机在特定工作环境中能够稳定持续工作，具备足够的可靠性，根据国家标准规定，主机厂要对新产品进行数千小时考核，验证产品的各种失效性能和可维护性；另外，主机厂在主要零部件供应商切换时，也要针对零部件进行整机搭载试验，验证零部件的可靠耐久性；该项试验通常试验条件恶劣，持续时间长，通常由试验人员现场操作完成。挖掘机在恶劣的操作环境中作业时，作业环境中的不利因素较多，如持续振动或扬尘均对挖掘机操作人员的安全性和舒适性形成了影响。

近来也出现了一些挖掘机遥控技术，通过遥控系统对挖掘机的动作进行遥控操作，使得操作人员脱离了操作环境，极大地提高了操作人员的安全性和舒适性。但现有的挖掘机遥控系统通常仅通过遥控信号控制液压阀的开闭或电控器件的通断，动作控制的精度较差、功能少，难以满足挖掘机的精细操作要求。现有的挖掘机遥控系统通常自带液压驱动器件，液压系统的结构较为复杂，降低了系统的可靠性。另外，现有的遥控系统的也缺乏有效的安全保证装置，在采用遥控方式控制挖掘机时，操作人员远离挖掘机，一旦带有遥控装置的挖掘机出现信号收发异常、电气故障或控制阀芯堵塞等异常状况，无法及时进行人工干预，容易造成安全事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种挖掘机遥控系统，结构简单，对挖掘机动作的控制功能强、精度高。

本发明还要解决的技术问题是提供一种挖掘机遥控装置，结构简单，安装方便，对挖掘机动作的控制功能强、精度高，且便于与不同的挖掘机相拆装。

本发明进一步所要解决的技术问题是提供一种挖掘机，能够实现多功能、高精度的遥控操作，操作安全可靠。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供一种挖掘机遥控系统，包括主控制器、信号发射器和信号接收器，所述信号接收器与所述主控制器电连接，所述信号接收器适于接受所述信号发射器的遥控信号，并传递给所述主控制器，所述主控制器能够根据所述信号接收器的信号产生相应的控制信号；本发明的挖掘机遥控系统还包括控制阀组，所述控制阀组与所述主控制器电连接，以能够根据所述主控制器的控制信号控制输送到挖掘机主阀的先导液路的流向和流量。

优选地，所述控制阀组包括电比例阀组和电控换向阀组，所述电比例阀组与所述电控换向阀组液路连接，且均与所述主控制器电连接。在该优选技术方案中，连接到挖掘机主阀的先导液路通过电比例阀组和电控换向阀组时，主控制器能够通过电比例阀组控制通过的先导液路的流量，通过电控换向阀组控制通过的先导液路的流向，因而能够控制连接到挖掘机主阀的先导液路的流向和流量。

进一步优选地，所述电控换向阀组为三位四通电磁阀。在该优选技术方案中，三位四通电磁阀能够通过电控的方式控制所通过的先导压力液体的通断和流向，结构简单，控制方便。