[发明专利]一种高精度双基地线性调频连续波雷达同步系统

权利要求书

1.一种高精度双基地线性调频连续波雷达同步系统，其特征在于，所述系统包括第一雷达子系统、第二雷达子系统和调度模块，两个雷达子系统的电路结构相同且分别设置在定位点处，每个雷达子系统内部分别包括FPGA、毫米波雷达和无线透传模块，所述无线透传模块和所述毫米波雷达分别与所述FPGA相连；两个雷达子系统内部的无线透传模块均与所述调度模块建立无线通信连接；两个雷达子系统上电后：

所述第一雷达子系统中的FPGA控制毫米波雷达发射第一调频连续波，所述第二雷达子系统中的FPGA通过毫米波雷达接收到所述第一调频连续波对应的第一回波信号；

所述第二雷达子系统中的FPGA控制毫米波雷达发射第二调频连续波，所述第一雷达子系统中的FPGA通过毫米波雷达接收到所述第二调频连续波对应的第二回波信号；

所述调度模块获取所述第一回波信号和所述第二回波信号，所述调度模块计算所述第一回波信号和所述第二回波信号的平均值得到两个雷达子系统之间的固有频差，并将所述固有频差发送给两个雷达子系统；

两个雷达子系统根据所述固有频差调节线性调频的起始时刻并重新执行所述第一雷达子系统中的FPGA控制毫米波雷达发射第一调频连续波的步骤，直至所述固有频差在预定范围内时完成两个雷达子系统的上电同步。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在两个雷达子系统运行过程中，每隔预定时间执行所述第一雷达子系统中的FPGA控制毫米波雷达发射第一调频连续波的步骤，直至所述固有频差在预定范围内时完成两个雷达子系统的运行过程同步。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个雷达子系统内部还包括温度补偿晶体振荡器，所述温度补偿晶体振荡器连接所在子系统的FPGA。

4.根据权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述调度模块独立于两个雷达子系统，则两个雷达子系统分别通过无线透传模块与所述调度模块建立无线通信连接。

5.根据权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述调度模块内置于其中一个雷达子系统的FPGA中，则两个雷达子系统通过无线透传模块建立无线通信连接。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，两个回波信号分别表示为f_IF1＝kT+kT_c以及f_IF2＝kT_c-kT，则所述固有频差为F_c＝(f_IF1+f_IF2)/2＝kT_c，其中，k为两个雷达子系统发射的调频连续波的线性调频斜率，T＝R/C且表示电磁波传输时间，R为两个雷达子系统之间的距离，C为光速，T_c为固有时间延迟。