[发明专利]一种水利管道内部清理装置

说明书

本发明公开了一种水利管道内部清理装置，涉及水利设备领域，技术方案为，包括位于装置前端的清理组件，及与清理组件连接的移动组件，移动组件用于推动清理组件在管道内运动；清理组件包括与待清理的管道内径对应的支撑筒，支撑筒为环形筒体，支撑筒的前端固定设置清理环，清理组件支撑筒内部同轴固定设置轴杆，轴杆的前端与清理环内壁之间固定设置固定板，固定板一侧设置活动板；活动板以轴杆为轴旋转；固定板和活动板之间设置柔性材料制成的罩面。本发明的有益效果是：本方案的装置可以适应不同情况的的管道清污需求，减少人工的工作量。在管道内淤泥清理时，无须人员跟随进入，只需工作人员在管道外部收集本装置清理出的淤泥即可。

技术领域

本发明涉及水利设备领域，特别涉及一种水利管道内部清理装置。

背景技术

水利管道在水利系统中起到非常重要的作用，在日常使用中，管道内部不可避免的会有淤泥堆积。目前对于淤泥清理的方式主要有两种，一个是采用人工携带小车钻入管道内部对淤泥进行挖掘，然后用小车拉出，反复执行这一过程，直到管道内淤泥清理干净为止。整体工程非常辛苦，且工作效率较低。另外一种方式为借助高压水流，将管道内的淤泥冲出。

对于第一种方式来说，适合淤泥并没有将管道完全堵住的情况，或者说，淤泥量较少的情况，当淤泥量太大时，人工需要付出的劳动力过大。对于第二种方式来说，则适合管道被淤泥封堵时，采用这一方式可以有较好的效果，但是需要可以提供大压力的水源及相关设备，对于布设位置较为偏远的管道区域则难以应用。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种水利管道内部清理装置。

其技术方案为，包括位于装置前端的清理组件，及与清理组件连接的移动组件，所述移动组件用于推动清理组件在管道内运动；

所述清理组件包括与待清理的管道内径对应的支撑筒，所述支撑筒为环形筒体，所述清理组件远离移动组件的一端为装置前端，所述支撑筒的前端固定设置清理环，所述清理组件支撑筒内部同轴固定设置轴杆，所述轴杆的前端与清理环内壁之间固定设置固定板，所述固定板一侧设置活动板；所述活动板以所述轴杆为轴线，以所述清理环内壁为外圈转动轨迹旋转；

所述固定板和所述活动板之间设置柔性材料制成的罩面，当活动板位于固定板一侧时，罩面被挤压堆叠，当活动板转动至固定板另一侧时，罩面被展开成圆形，且罩面展开时的外径等于所述清洁环的内径；

所述移动组件包括螺旋推进器，所述螺旋推进器包括推进筒，推进筒为筒形壳体，推进筒外侧设置有螺旋形的叶片，移动组件通过旋转的螺旋推进器作为移动的推力产生机构。

优选为，所述轴杆的杆体前端固定设置环形的轨道，所述清理环的内壁设置有环形槽；

所述活动板包括与所述轨道滑动连接的滑块，及与滑块铰接的连接板，所述连接板一端与滑块远离轴杆的一侧铰接；

所述连接板另一端通过固定设置限位块与所述环形槽滑动连接，所述限位块位于所述环形槽内。

优选为，所述罩面为环形面，所述罩面的内圈和外圈处分别设置一个内外两个环形气囊，内外两个环形气囊之间通过柔性材料制成的布面连接，可根据实际情况选用透水布或者不透水的材料制成布面；

内环形气囊的内径小于所述轨道的外径，外环形气囊外径大于所述清理环的内径；

所述固定板及轴杆内均设置有空腔，所述移动组件内设置气泵，内外环形气囊通过固定板及轴杆与所述气泵连通。

优选为，所述清理环及轴杆位于所述外环形气囊和内环形气囊的一侧均设置有环形的挡板。

优选为，所述环形槽的槽宽等于所述外环形气囊的外径，所述轨道的轨道宽度等于内环形气囊的外径。

优选为，所述固定板两侧分别阵列设置若干磁体，所述活动杆由可被磁体吸附的金属材料制成。