[发明专利]一种水上急救机器人及工作方法

权利要求书

1.一种水上急救机器人，适用于户外游泳池或者水上娱乐场所，协助安全员进行水上救助，其特征在于，包括：

机器人本体和与机器人本体控制器连通的控制系统；

所述机器人本体包括：驱动舱，对称安装在驱动舱两侧的平衡翼，以及设置在驱动舱中的动力装置，固定安装在驱动舱四周的浮力检测控制装置，以及固定安装在驱动舱顶部多个方向的救生抛投装置。

2.根据权利要求1所述的一种水上急救机器人，其特征在于，所述控制系统还包括：用户手环，用户手环中设有定位器和控制器，所述用户手环上设有急救按钮。

3.根据权利要求1所述的一种水上急救机器人，其特征在于，所述驱动舱的外部设有防水外壳。

4.根据权利要求1所述的一种水上急救机器人，其特征在于，所述动力装置固定安装在驱动舱中的驱动电机，以及对称穿插在驱动舱底部且与驱动电机传动连接的推进桨，传动连接推进桨与驱动电机输出端的传动装置；所述推进桨的外部设有进水增压筒，所述推进桨包括套接在进水增压筒中的转轴和固定连接在转轴上的旋转桨；所述传动装置包括：固定安装在机器人底部的防水罩，套接在防水罩中且对称设置在驱动电机输出轴两侧的传动轴，固定安装在驱动电机输出轴端的第一锥形轮，固定安装在传动轴两端的第二锥形轮和第三锥形轮，以及固定连接在传动轴另一端的第四锥形轮和第五锥形轮；所述防水罩及两组传动轴分别穿插过进水增压筒中，所述转轴为两组所述转轴的一端分别设有第六锥形轮和第七锥形轮，所述转轴设有锥形轮的一端穿插过防水罩且与设置在传动轴另一端的第四锥形轮和第五锥形轮适配，进而驱动电机的动力经过传动轴上的锥形轮带动机器人底部的两组推进桨转动，推进桨在进水增压筒中转动时使进水增压筒中的水向外高速排出，排出进水增压筒的水流对机器人进行反作用力推动机器人在水上前进。

5.根据权利要求1所述的一种水上急救机器人，其特征在于，所述机器人本体控制器电联定位系统和通信装置，所述驱动舱的顶部两侧对称设有顶升装置和固定安装在顶升装置一侧的旋翼机构；所述旋翼机构的下方设有收纳槽，所述顶升装置安装在收纳槽中，所述顶升装置为微型液压升降杆，所述旋翼机构为多个且与收纳槽的数量适配，所述旋翼机构固定安装在微型液压升降杆的输出端，所述旋翼机构包括：驱动马达，传动连接在驱动马达输出端转动轴，以及连接在转动轴一端的旋转叶；所述液压升降杆的输出端设有轴承装置与转动轴插接，所述微型液压升降杆和驱动马达与控制器电联，进而在控制系统的指令下，机器人控制器控制微型液压升降杆上升顶出收纳槽中的旋转叶，驱动马达带动进而转动轴转动，进而带动旋转叶转动带动机器人本体飞行至溺水点。

6.根据权利要求5所述的一种水上急救机器人，其特征在于，所述驱动舱中还设有与驱动马达对应的蓄电池组，所述驱动马达与每个分配的蓄电池组电联。

7.根据权利要求1所述的一种水上急救机器人，其特征在于，所述浮力检测控制装置包括：浮力传感器和固定安装在平衡翼底部的增浮气囊装置；所述增浮气囊装置包括设置在平衡翼上方的充气触发装置，当平衡翼顶部被水淹没时进而触发充气。

8.根据权利要求1所述的一种水上急救机器人，其特征在于，所述救生抛投装置为四组，包括固定安装在驱动舱中的安装座，固定安装在安装座上的支撑装置和压缩空气储气罐，连接在储气罐一端且固定在支撑装置上的发射装置，以及设置在发射装置输出端的弹体；

所述发射装置包括：连接在储气罐出气口的气管，设置在气管上的扳机，设置在扳机上的连接杆，以及铰接在连接杆另一端的伺服电机；

所述发射装置输出端为一体化连接在气管出气端的抛投管，所述弹体为嵌合在抛投管中的压缩救生圈和固定连接在抛投管底部且连接压缩救生圈的牵引绳；所述压缩救生圈的一端设有充气触发装置。