[发明专利]一种用于管道内壁的抛光装置及其工作方法

权利要求书

1.一种用于管道内壁的抛光装置，其特征是，包括：

工作台，与所述工作台固定连接的支撑架，对称安装在所述支撑架上的一组驱动装置，以及设置在所述驱动装置上的搬运设备和限位设备；

打磨机构，包括对称安装在所述工作台两侧的一组连接架，设置在所述连接架上的第一滑轨，以及设置在所述第一滑轨上的抛光组件；

夹紧机构，包括对称安装在所述连接架上的一组运输部，设置在所述运输部输出端的夹持板，以及设置在所述夹持板上的夹持组件；

顶升机构，包括设置在所述工作台上的升降装置，以及设置在所述升降装置输出端的顶升组件；

支撑机构，包括对称安装在所述工作台上的一组驱动设备，以及设置在所述驱动设备上的支撑组件；

所述支撑组件包括设置所述驱动设备输出端的连接板，安装在所述连接板上用于限位的限位装置，对称安装在所述连接板上的一组限位滑块，安装在所述工作台上的两组支撑滑轨，以及位于所述支撑滑轨上、且与所述支撑滑轨滑动连接的驱动滑块，所述驱动滑块为“工”字型。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁的抛光装置，其特征是：所述抛光组件包括设置位于所述第一滑轨上、且与所述工作台固定连接的驱动部，设置在所述驱动部输出端的联轴器，安装在所述联轴器上的丝杆，以及套接在所述丝杆上、用于传动的传动部。

3.根据权利要求2所述的一种用于管道内壁的抛光装置，其特征是：所述抛光组件还包括设置在所述传动部上的传动滑块，设置在所述传动滑块上的移动杆，以及设置在所述移动杆另一端的抛光装置，所述传动滑块位于所述第一滑轨上、且与所述第一滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁的抛光装置，其特征是：所述夹持组件包括对称安装在所述夹持板上的一组夹持电机和一组夹持滑轨，设置在所述夹持电机输出端的滑动板，对称安装在所述滑动板上的一组连接杆，套接在所述连接杆上的减震弹簧，套接在所述连接杆上、且与所述减震弹簧连接的传动件，设置在所述连接杆另一端的夹持装置，以及设置在所述连接杆与夹持装置的连接处、用于减少轴向作用力的水平轴承，所述水平轴承的内圈与连接杆连接，所述水平轴承的外圈设置在夹持装置上，所述夹持装置与传动件连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于管道内壁的抛光装置，其特征是：所述夹持组件还包括设置在所述工作台上的两组夹持轨道，对称安装在所述夹持轨道上、与所述夹持轨道滑动连接、且设置在所述夹持板上的调节滑块，以及设置在所述滑动板上、且与所述夹持滑轨滑动连接的夹持滑块。

6.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁的抛光装置，其特征是：所述顶升组件包括固定安装在所述升降装置上的驱动杆，对称安装在所述驱动杆两侧、与所述升降装置连接、用于导向的伸缩杆，以及设置在所述驱动杆和伸缩杆另一端的支撑块。

7.一种用于管道内壁的抛光装置的工作方法，其特征是，包括：

S1：为了完成对管道内壁的抛光工作，进而搬运搬运设备开始工作，进而运动的搬运设备将放置在既定位置的管道夹持住，此时驱动装置开始工作，进而运动的驱动装置带动管道开始运动，进而能够将管道运动至指定位置，进而完成管道的搬运工作；

S2：当管道位于指定位置后，此时控制系统控制驱动设备开始工作，进而运动的驱动设备能够带动连接板开始工作，此时连接板上的驱动滑块为“工”字型，并且与支撑滑轨卡接，进而当连接板开始运动时，从而运动的连接板能够在支撑滑轨上开始滑动，进而能够调整连接板在支撑滑轨上的位置，进而此时能够调整连接板上驱动设备的位置，进而运动的驱动设备能够套在管道的外表面，此时搬运装置将管道松开，使管道位于限位设备上；

S3：当驱动设备套接在管道上后，此时运输部开始工作，进而运动的运输部带动夹持板开始工作，进而运动的夹持板在调节滑块的配合下能够在夹持滑轨上开始运动，进而运动的夹持板能够调整其本身在夹持滑轨上的位置，进而能够调整夹持装置的位置，直至夹持装置位于指定区域；

S4：当夹持装置位于指定区域后，此时夹持电机开始工作，进而运动的夹持电机开始工作，进而运动的夹持电机能够带动滑动板开始工作，进而运动的滑动板在夹持滑块的配合下，能够调整滑动板在夹持滑轨上的位置，进而带动滑动板上的夹持装置开始运动，直至夹持装置与管道的外表面相互接触，进而完成对管道水平方向的支撑工作，同时在夹持装置运动的同时限位设备也在运动，进而当夹持装置完成工作时，此时限位设备运动至管道的中段，进而通过夹持装置和限位设备的配合，完成对管道水平方向上的位置定位工作；

S5：当管道位于指定位置后，此时升降装置开始工作，进而运动的升降装置能够带动驱动杆开始工作，进而运动的驱动杆能够带动支撑块开始运动，此时运动的支撑块能够带动伸缩杆开始运动，进而直至支撑块与管道相接触，进而当支撑块与管道相互接触后，此时驱动设备开始工作，进而运动的驱动设备能够带动限位设备开始工作，进而运动的限位设备能够运动至管道上方，此时操作系统控制限位设备开始工作，进而运动的限位设备能够运动至管道上，通过限位设备和支撑块的配合，进而完成对管道的垂直方向上的位置限位工作；

S6：当完成对管道的限位工作后，此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动丝杆开始工作，进而运动的丝杆能够带动传动部开始工作，此时运动的传动部能够带动传动滑块开始工作，进而运动的传动滑块能够调整其在第一滑轨上的位置，进而完成对传动滑块的位置调整工作；

S7：当完成对传动滑块的位置调整工作后，此时运动的传动滑块能够带动移动杆开始工作，进而运动的移动杆能够调整其在水平方向上的位置，进而运动的移动杆能够带动抛光装置开始运动，进而运动的抛光装置能够完成对管道内壁的抛光工作，当抛光装置完成对管道内壁某一区域内的抛光工作后，此时驱动部再次调整抛光装置在管道中的位置，进而完成对管道内壁的全面抛光工作；

S8：当装置完成对管道内壁的抛光工作后，此时驱动部开始反向工作，进而使抛光装置能够位于初始位置，此时夹持电机、限位设备和运输部反向工作，进而使夹持装置、支撑块和限位装置与管道脱离，完成整个抛光工作。