[发明专利]一种送料系统

权利要求书

1.一种送料系统，其特征在于，包括：

旋转分度机构(1)，所述旋转分度机构(1)包括底座(11)及转动轴(12)，所述转动轴(12)滚动设置于所述底座(11)上，所述转动轴(12)的侧表面设有滑槽部(121)；

动力机构(2)，所述动力机构(2)用于驱动所述旋转分度机构(1)旋转；

排列机构(3)，位于所述旋转分度机构(1)的一侧，所述排列机构(3)包括固定部(31)及转盘结构(32)，所述固定部(31)上设有产品入口(33)、产品出口(34)及滑槽(35)，所述转盘结构(32)设置于所述固定部(31)上且与所述旋转分度机构(1)的所述转动轴(12)连接，所述转盘结构(32)沿其周向设有多个产品槽(36)，每个所述产品槽(36)的一侧槽壁上设有一个限位结构(37)；

所述动力机构(2)驱动所述旋转分度机构(1)旋转时，所述转盘结构(32)能随所述旋转分度机构(1)转动，且待排列的产品经所述产品入口(33)进入一个所述产品槽(36)内，当所述产品的槽口朝向所述限位结构(37)时，随所述转盘结构(32)旋转，所述产品先扣合于所述限位结构(37)上，然后从所述限位结构(37)上落下至所述产品槽(36)的另一侧槽壁上，最后经所述产品出口(34)导出，当所述产品的所述槽口背向所述限位结构(37)时，随所述转盘结构(32)旋转，所述产品先从所述产品槽(36)滑入所述滑槽(35)中，然后从所述滑槽(35)滑入另一个所述产品槽(36)内，使得所述产品的所述槽口朝向所述限位结构(37)；

所述动力机构(2)包括驱动部(21)及导向部(22)，所述导向部(22)固定于所述驱动部(21)的一端，所述驱动部(21)带动所述导向部(22)沿第一方向移动时，所述导向部(22)能驱动所述旋转分度机构(1)旋转，所述导向部(22)的末端能在所述滑槽部(121)中滑动；

所述滑槽部(121)包括第一滑槽(1211)和第二滑槽(1212)，所述第二滑槽(1212)与所述第一滑槽(1211)呈夹角设置，所述第一滑槽(1211)的第一端与所述第二滑槽(1212)的接入端连通，且所述第一端与所述接入端之间存在高度差；

所述动力机构(2)还包括导向轴座(23)及弹性件(24)，所述导向轴座(23)固定于所述驱动部(21)上，所述弹性件(24)的一端抵接于所述导向部(22)的一端，所述弹性件(24)的另一端抵接于所述导向轴座(23)，所述弹性件(24)被配置为按压所述导向部(22)的末端于所述第一滑槽(1211)的槽底及所述第二滑槽(1212)的槽底。

2.根据权利要求1所述的送料系统，其特征在于，所述导向部(22)由所述滑槽部(121)的第一位置滑动至所述滑槽部(121)的第二位置时，所述转盘结构(32)能旋转预设角度，所述预设角度为相邻两个所述产品槽(36)的弧长所对应的圆心角的角度。

3.根据权利要求2所述的送料系统，其特征在于，所述第一滑槽(1211)沿所述第一方向延伸，当所述导向部(22)由所述接入端滑至所述第二滑槽(1212)的滑出端时，所述转盘结构(32)旋转所述预设角度。

4.根据权利要求3所述的送料系统，其特征在于，所述导向部(22)包括相互连接的大尺寸段(221)及小尺寸段(222)，所述小尺寸段(222)连接于所述导向轴座(23)上，所述弹性件(24)套设于所述小尺寸段(222)外，且所述弹性件(24)的一端抵接于所述大尺寸段(221)的一端。

5.根据权利要求4所述的送料系统，其特征在于，所述转动轴(12)的侧表面开设有多个所述滑槽部(121)，在两个相邻的所述滑槽部(121)中，一个所述第二滑槽(1212)的所述滑出端的深度大于另一个所述第一滑槽(1211)的第二端的深度，所述弹性件(24)被配置为按压所述导向部(22)的末端于所述第二滑槽(1212)的槽底，以使所述驱动部(21)沿所述第一方向移动时，所述导向部(22)通过挤压所述第二滑槽(1212)的侧壁驱动所述转动轴(12)旋转。