[发明专利]一种零件排列装置及其操作方法

权利要求书

1.一种零件排列装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

排列机构(2)，包括固定板(21)及设置于所述固定板(21)上的转盘(22)，所述固定板(21)固定于所述支架(1)上且所述固定板(21)上设有产品入口(211)、产品出口(212)及滑槽(213)，所述转盘(22)沿其周向设有多个产品槽(221)，每个所述产品槽(221)的一侧槽壁上设有一个凸起结构(2211)；

驱动机构(3)，固定于所述支架(1)上，所述驱动机构(3)与所述转盘(22)连接，并用于驱动所述转盘(22)旋转；

待排列的零件经所述产品入口(211)进入一个所述产品槽(221)内，所述零件的U型槽口朝向所述凸起结构(2211)时，随所述转盘(22)旋转，所述零件先扣合于所述凸起结构(2211)上，然后从所述凸起结构(2211)上落下至所述产品槽(221)的另一侧槽壁上，最后经所述产品出口(212)导出，所述零件的U型槽口背向所述凸起结构(2211)时，随所述转盘(22)旋转，所述零件先从所述产品槽(221)滑入所述滑槽(213)中，然后从所述滑槽(213)滑入另一个所述产品槽(221)内，使得所述零件的U型槽口朝向所述凸起结构(2211)。

2.根据权利要求1所述的零件排列装置，其特征在于，所述固定板(21)包括固定环(214)及滑板(215)，所述固定环(214)固定于所述支架(1)上，所述转盘(22)可转动设置于所述固定环(214)内，所述滑板(215)连接于所述固定环(214)上，所述滑槽(213)设置于所述滑板(215)上，所述产品入口(211)和所述产品出口(212)设置于所述固定环(214)上。

3.根据权利要求2所述的零件排列装置，其特征在于，所述转盘(22)包括驱动板(222)及环绕所述驱动板(222)设置的凸台结构(223)，所述驱动机构(3)与所述驱动板(222)连接，多个所述产品槽(221)沿所述凸台结构(223)的周向设置。

4.根据权利要求3所述的零件排列装置，其特征在于，所述凸台结构(223)上设有两个产品槽组，每个所述产品槽组包括两个所述产品槽(221)，在一组所述产品槽组中，一个所述产品槽(221)与所述滑槽(213)的第一端(2131)连通时，另一个所述产品槽(221)与所述滑槽(213)的第二端(2132)连通。

5.根据权利要求3所述的零件排列装置，其特征在于，所述凸台结构(223)在所述驱动板(222)上围设形成容置槽，所述滑板(215)位于所述容置槽中。

6.根据权利要求2所述的零件排列装置，其特征在于，所述滑槽(213)与水平面之间的夹角为30～60度。

7.根据权利要求2所述的零件排列装置，其特征在于，还包括盖板(4)，所述盖板(4)的中部与所述滑板(215)固定连接，所述盖板(4)的边缘与固定环(214)固定连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的零件排列装置，其特征在于，还包括第一传送结构(5)，所述第一传送结构(5)位于所述产品出口(212)下方；和/或，还包括第二传送结构，所述第二传送结构的末端位于所述产品入口(211)的上方，并用于向所述产品入口(211)传送零件。

9.根据权利要求1-7任一项所述的零件排列装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括驱动马达(31)、第一斜齿轮(32)、第二斜齿轮(33)及转轴(34)，所述第一斜齿轮(32)与所述驱动马达(31)的输出端连接，所述第二斜齿轮(33)与所述第一斜齿轮(32)啮合连接，所述转轴(34)转动设置于所述支架(1)上，一端与所述第二斜齿轮(33)连接，另一端与所述转盘(22)连接。

10.一种零件排列装置的操作方法，其特征在于，通过权利要求1-9任一项所述的零件排布装置进行零件排布，包括：

S1、驱动机构驱动转盘转动至第一预设位置，以使产品入口中的零件进入产品槽；

S2、驱动机构驱动转盘转动至第二预设位置，以使所述产品槽与滑槽的第一端连通，此时，若所述零件的U型槽口朝向凸起结构时，则所述零件扣合于凸起结构上，若所述零件的U型槽口背向所述凸起结构时，则所述零件由所述滑槽的第一端滑入所述滑槽内，并在重力作用下滑至所述滑槽的第二端；

S3、驱动机构驱动转盘转动至第三预设位置，以使位于所述滑槽的第二端的零件进入产品槽；

S4、驱动机构驱动转盘转动至第四预设位置，以使位于所述产品槽中的所述零件经产品出口导出。