[发明专利]一种改进型自动冲管机

权利要求书

1.一种改进型自动冲管机，它是由台式机架（A1）、长方形横向台板、横向座块（D3）、竖向串轴板（A2）、主传动机构、轨钢（A3）、左位移驱动机构、中位移驱动机构、右位竖向定位板（E3）、冲孔机构、底模座大支承架（G）、导料驱动机构、铁管走向引导机构组成，其特征在于，

台式机架（A1）是由方形钢管通过焊接紧固而成的长方体型支撑框架，该长方体型支撑框架的顶面通过焊接紧固有一块长方形横向台板；

长方形横向台板的顶面右端焊接有一块横向座块（D3），右位竖向定位板（E3）的底部固定安装于横向座块（D3）的顶面中部；

横向座块（D3）的顶面作为右冲孔机构的安装平台；

长方形横向台板的中左部切割有一个长方形通孔（A4），长方形通孔（A4）中安装有一根丝杆（K3），丝杆（K3）呈左右水平走向；

丝杆（K3）上分别安装有左位移驱动机构、中位移驱动机构，左位移驱动机构、中位移驱动机构均能沿着丝杆（K3）进行横向移动；

其中，左位移驱动机构包括左冲底板（D1）、带轴承的滑块一、旋接套一、位移从动齿轮一、竖向机板一（K11）、第一步进电机（K1）、位移主动齿轮一，带轴承的滑块一的顶部通过螺丝紧固于左冲底板（D1）的底面中部，竖向机板一（K11）的顶部通过螺丝紧固于带轴承的滑块一的底部，带轴承的滑块一与丝杆（K3）活动套接，旋接套一与丝杆（K3）活动套接，带轴承的滑块一中的轴承的内环侧壁通过焊接与旋接套一的一端头紧固连接，旋接套一的外围紧固套接有位移从动齿轮一，第一步进电机（K1）安装于竖向机板一（K11）的侧壁，第一步进电机（K1）的轴端横向贯穿竖向机板一（K11）后紧固套接有位移主动齿轮一，位移主动齿轮一与位移从动齿轮一啮合；

第一步进电机（K1）能驱动位移主动齿轮一旋转，位移主动齿轮一的旋转能带动位移从动齿轮一的旋转，位移从动齿轮一的旋转再带动旋接套一的旋转，旋接套一的旋转能沿着丝杆（K3）位移，旋接套一的位移能带动带轴承的滑块一、左冲底板（D1）同时同向位移；

其中，中位移驱动机构包括右冲底板（D2）、带轴承的滑块二、旋接套二、位移从动齿轮二、竖向机板二（K21）、第二步进电机（K2）、位移主动齿轮二，带轴承的滑块二的顶部通过螺丝紧固于右冲底板（D2）的底面中部，竖向机板二（K21）的顶部通过螺丝紧固于带轴承的滑块二的底部，带轴承的滑块二与丝杆（K3）活动套接，旋接套二与丝杆（K3）活动套接，带轴承的滑块二中的轴承的内环侧壁通过焊接与旋接套二的一端头紧固连接，旋接套二的外围紧固套接有位移从动齿轮二，第二步进电机（K2）安装于竖向机板二（K21）的侧壁，第二步进电机（K2）的轴端横向贯穿竖向机板二（K21）后紧固套接有位移主动齿轮二，位移主动齿轮二与位移从动齿轮二啮合；

第二步进电机（K2）能驱动位移主动齿轮二旋转，位移主动齿轮二的旋转能带动位移从动齿轮二的旋转，位移从动齿轮二的旋转再带动旋接套二的旋转，旋接套二的旋转能沿着丝杆（K3）位移，旋接套二的位移能带动带轴承的滑块二、右冲底板（D2）同时同向位移；

长方形横向台板顶面的左侧通过螺丝安装有前后两根平行的轨钢（A3），每根轨钢（A3）均呈左右水平走向，平行的两根轨钢（A3）分布于长方形通孔（A4）的前后侧；

长方形横向台板顶部的左侧和右侧通过焊接均立置有一块竖向串轴板（A2），横向主轴（B5）的两轴端通过轴承分别与左右两块竖向串轴板（A2）活动串接，横向主轴（B5）的右轴端头紧固套接有一个从动皮带轮（B4）；

左冲底板（D1）的顶面作为左冲孔机构安装平台，右冲底板（D2）的顶面作为中冲孔机构的安装平台；

左冲底板（D1）底面的前后侧以及右冲底板（D2）底面的前后侧均安装有轨套，轨套能沿着轨钢（A3）滑行，前后平行的两根轨钢（A3）作为左冲底板（D1）、右冲底板（D2）进行横向位移的轨道；

左位移驱动机构的横向移动通过左冲底板（D1）能控制左冲孔机构沿着轨钢（A3）同时同向移动，中位移驱动机构的横向移动通过右冲底板（D2）能控制中冲孔机构沿着轨钢（A3）同时同向移动；

横向主轴（B5）的中段通过轴承分别与左位竖向定位板（E1）、中位竖向定位板（E2）、右位竖向定位板（E3）活动连接；

横向主轴（B5）还紧固套接有第一从动齿轮（C1）、第二从动齿轮、第三从动齿轮；

台式机架（A1）的下端焊接有电机板，电机板的顶部通过螺栓安装有主减速电机（B1），主减速电机（B1）的轴端朝右并且套接有一个主动皮带轮（B2），主动皮带轮（B2）通过皮带（B3）与上方的从动皮带轮（B4）实现传动连接；

从动皮带轮（B4）的旋转能带动横向主轴（B5）旋转，横向主轴（B5）的旋转同时带动第一从动齿轮（C1）、第二从动齿轮、第三从动齿轮旋转；

主减速电机（B1）、主动皮带轮（B2）、皮带、从动皮带轮（B4）、横向主轴（B5）组合形成主传动机构；

左位竖向定位板（E1）的顶面后侧通过螺丝固定安装有左限位挡板（H1），右位竖向定位板（E3）的顶面后侧通过螺丝固定安装有右限位挡板（H2），左限位挡板（H1）与右限位挡板（H2）对称设置，左限位挡板（H1）的后侧与右限位挡板（H2）的后侧之间串接有一根横向传动轴（F1）；

左限位挡板（H1）的前端右侧通过销杆一与左曲铁（J）的前端固定连接，右限位挡板（H2）的前端左侧通过销杆二与右曲铁的前端固定连接；

左曲铁（J）的中部以及右曲铁的中部均架设于横向传动轴（F1）的上方，左曲铁（J）与右曲铁之间通过2~5根横连杆实现连接；

左限位挡板（H1）、左曲铁（J）、横连杆、右限位挡板（H2）、右曲铁组合形成铁管走向引导机构；

横向传动轴（F1）的右端固定套接有一个从动链轮（F2）；

底模座大支承架（G）的左端与左位竖向定位板（E1）的后板端活动串接，底模座大支承架（G）的右端头与右位竖向定位板（E3）的后板端固定串接；

左位竖向定位板（E1）的前端通过轴承活动串接有一根轮轴一，轮轴一的右轴端固定套接有一个第一传动齿轮（C2），第一传动齿轮（C2）与横向主轴（B5）上的第一从动齿轮（C1）啮合；

第一传动齿轮（C2）的右侧面焊接有一根偏心拨杆一，偏心拨杆一能与左冲孔机构中的推拉臂一的前端牙轴活动连接，第一传动齿轮（C2）的旋转通过偏心拨杆一能驱动左冲孔机构的运行；

其中，左冲孔机构包括推拉臂一、推拉模压座一、推拉模后座一、侧护限位板一、固定座一、四根导向柱一、伸缩弹簧一、冲针一、压料块一、套芯一、承料底座一、后紧板一，左冲底板（D1）的顶面后侧安装有一根轨条一，轨条一呈前后水平纵深走向，推拉臂一的后端牙轴通过销轴与推拉模压座一的前端中部活动连接，推拉模压座一的底面安装有滑套一，推拉模压座一通过滑套一能沿着轨条一作前后水平移动，推拉模后座一通过螺丝紧固于推拉模压座一的顶面前侧，推拉模后座一的一侧面通过螺丝安装有一块侧护限位板一，推拉模后座一的后侧面通过螺丝安装有固定座一；

固定座一的后侧面中部安装有一根冲针一，固定座一的后侧面四角区域分别安装有一根导向柱一，四根导向柱一分布于冲针一的四周，导向柱一套接有第一伸缩弹簧一；

压料块一的中部钻有一个针孔一，压料块一的四角区域分别钻有一个柱孔一，压料块一通过柱孔一能与四根导向柱一实现活动套接，第一伸缩弹簧一被压料块一的前侧面以及固定座一的后侧面夹合，冲针一能向后贯穿压料块一中部的针孔一而出；

承料底座一通过螺丝安装于底模座大支承架（G）的前侧面，后紧板一通过螺丝安装于底模座大支承架（G）的后侧面，承料底座一与后紧板一前后对应，承料底座一的前侧面通过螺丝安装有套芯一，承料底座一的前侧面还安装有第二伸缩弹簧一，第二伸缩弹簧一能与导向柱一实现活动套接，第二伸缩弹簧一能被承料底座一的前侧面以及压料块一的后侧面夹合；

中位竖向定位板（E2）的前端通过轴承活动串接有一根轮轴二，轮轴二的右轴端固定套接有一个第二传动齿轮，第二传动齿轮与横向主轴（B5）上的第二从动齿轮啮合，第二传动齿轮的右侧面焊接有一根偏心拨杆二，偏心拨杆二能与中冲孔机构中的推拉臂二（L1）的前端牙轴活动连接，第二传动齿轮的旋转通过偏心拨杆二能驱动中冲孔机构的运行；

其中，中冲孔机构包括推拉臂二（L1）、推拉模压座二（L2）、推拉模后座二（L3）、固定座二、四根导向柱二、伸缩弹簧二、冲针二、压料块二（L4）、套芯二、承料底座二、后紧板二，右冲底板（D2）的顶面后侧安装有一根轨条二，轨条二呈前后水平纵深走向，推拉臂二（L1）的后端牙轴通过销轴与推拉模压座二（L2）的前端中部活动连接，推拉模压座二（L2）的底面安装有滑套二，推拉模压座二（L2）通过滑套二能沿着轨条二作前后水平移动，推拉模后座二（L3）通过螺丝紧固于推拉模压座二（L2）的顶面前侧，推拉模后座二（L3）的后侧面通过螺丝安装有固定座二；

固定座二的后侧面中部安装有一根冲针二，固定座二的后侧面四角区域分别安装有一根导向柱二，四根导向柱二分布于冲针二的四周，导向柱二套接有第一伸缩弹簧二；

压料块二（L4）的中部钻有一个针孔二，压料块二（L4）的四角区域分别钻有一个柱孔二，压料块二（L4）通过柱孔二能与四根导向柱二实现活动套接，第一伸缩弹簧二被压料块二（L4）的前侧面以及固定座二的后侧面夹合，冲针二能向后贯穿压料块二（L4）中部的针孔二而出；

承料底座二通过螺丝安装于底模座大支承架（G）的前侧面，后紧板二通过螺丝安装于底模座大支承架（G）的后侧面，承料底座二与后紧板二前后对应，承料底座二的前侧面通过螺丝安装有套芯二，承料底座二的前侧面还安装有第二伸缩弹簧二，第二伸缩弹簧二能与导向柱二实现活动套接，第二伸缩弹簧二能被承料底座二的前侧面以及压料块二（L4）的后侧面夹合；

右位竖向定位板（E3）的前端通过轴承活动串接有一根轮轴三，轮轴三的左轴端固定套接有一个第三传动齿轮，第三传动齿轮与横向主轴（B5）上的第三从动齿轮啮合，第三传动齿轮的左侧面焊接有一根偏心拨杆三，偏心拨杆三能与右冲孔机构中的推拉臂三的前端牙轴活动连接，第三传动齿轮的旋转通过偏心拨杆三能驱动右冲孔机构的运行；

轮轴三的左轴端固定套接有一个主动链轮，主动链轮通过链条（F3）能与横向传动轴（F1）上的从动链轮（F2）实现传动连接；

主动链轮、链条（F3）、从动链轮（F2）、横向传动轴（F1）组合形成导料驱动机构；

第三从动齿轮的旋转能带动第三传动齿轮同时反向旋转，第三传动齿轮的旋转再带动轮轴三和主动链轮同时同向旋转，主动链轮的旋转再通过链条（F3）带动从动链轮（F2）以及横向传动轴（F1）同时同向旋转；

其中，右冲孔机构包括推拉臂三、推拉模压座三、推拉模后座三、侧护限位板三、固定座三、四根导向柱三、伸缩弹簧三、冲针三、压料块三、套芯三、承料底座三、后紧板三，横向座块（D3）的顶面后侧安装有一根轨条三，轨条三呈前后水平纵深走向，推拉臂三的后端牙轴通过销轴与推拉模压座三的前端中部活动连接，推拉模压座三的底面安装有滑套三，推拉模压座三通过滑套三能沿着轨条三作前后水平移动，推拉模后座三通过螺丝紧固于推拉模压座三的顶面前侧，推拉模后座三的一侧面通过螺丝安装有三块侧护限位板三，推拉模后座三的后侧面通过螺丝安装有固定座三；

固定座三的后侧面中部安装有一根冲针三，固定座三的后侧面四角区域分别安装有一根导向柱三，四根导向柱三分布于冲针三的四周，导向柱三套接有第一伸缩弹簧三；

压料块三的中部钻有一个针孔三，压料块三的四角区域分别钻有一个柱孔三，压料块三通过柱孔三能与四根导向柱三实现活动套接，第一伸缩弹簧三被压料块三的前侧面以及固定座三的后侧面夹合，冲针三能向后贯穿压料块三中部的针孔三而出；

承料底座三通过螺丝安装于底模座大支承架（G）的前侧面，后紧板三通过螺丝安装于底模座大支承架（G）的后侧面，承料底座三与后紧板三前后对应，承料底座三的前侧面通过螺丝安装有套芯三，承料底座三的前侧面还安装有第二伸缩弹簧三，第二伸缩弹簧三能与导向柱三实现活动套接，第二伸缩弹簧三能被承料底座三的前侧面以及压料块三的后侧面夹合；

待加工的铁管通过导料驱动机构以及铁管走向引导机构最终会依次排列并向下落入套芯一、套芯二、套芯三中，冲针一、冲针二、冲针三能同时对待加工的铁管进行冲孔作业。