[发明专利]一种车辆测量设备

说明书

本发明实施例公开了一种车辆测量设备，包括：底座；立架，立架安装于底座；安装梁组件，于承载标定元件，标定元件用于标定车辆的驾驶辅助系统，包括支撑架及安装梁，支撑架连接于立架，支撑架可绕转动轴线相对于立架转动，转动轴线与底座所处的地面平行，安装梁连接于支撑架远离转动轴线的一端；两个轮图像采集组件，两个图像采集组件横向间隔设置于安装梁的两端，两个轮图像采集组件的视野范围分别用于覆盖车辆两侧的轮所处区域；处理器，与两个轮图像采集组件电性连接以接收两个轮图像采集组件采集的数据，根据两个轮图像采集组件所采集的数据，测量车辆的轮状态。通过上述方式，既能对车辆的标定，也能测量车辆的轮状态，方便快捷。

技术领域

本发明实施例涉及汽车标定技术领域，尤其涉及一种车辆测量设备。

背景技术

先进高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。在车辆使用过程中，震动、碰撞、环境温湿度等均会使上述传感器的物理安装状态发生改变，故需要不定期进行校准或标定。对于上述传感器进行标定时，通常将标定元件挂载于标定设备上，通过摆正标定设备，以使得标定元件与车辆对准。

另外，为了测量车辆的轮状态(车轮定位参数)：外倾角、前束角、推力角、左右侧轴距、轴距差、前后轴偏移、前后轴轮距、轮距差、左右侧横向偏位，都是通过单独的四轮定位仪对汽车的车轮进行测量。

当我们既需要对汽车上的传感器进行标定又需要测量车辆的轮状态时，需要标定设备及四轮定位仪两套设备，占地面积大，且目前的四轮定位仪的安装梁高度和ADAS标定设备的安装梁高度不同，无法很好地将两套设备结合起来。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种车辆测量设备，在既能实现对车辆的标定，又能实现对车辆的轮状态的测量的同时，也能改变安装梁高度，以适应不同测量对象。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种车辆测量设备，包括：底座；

立架组件，包括立架，所述立架安装于所述底座；

安装梁组件，包括支撑架及安装梁，所述支撑架连接于所述立架组件，所述支撑架可绕转动轴线相对于所述立架转动，所述转动轴线与所述底座所处的地面平行，所述安装梁连接于所述支撑架远离所述转动轴线的一端；

所述安装梁组件用于承载标定元件，所述标定元件用于标定所述车辆的驾驶辅助系统；

两个轮图像采集组件，所述两个图像采集组件横向间隔设置于所述安装梁的两端，所述两个轮图像采集组件的视野范围分别用于覆盖车辆两侧的轮所处区域；以及

处理器，与所述两个轮图像采集组件电性连接以接收所述两个轮图像采集组件采集的数据，根据所述两个轮图像采集组件所采集的数据，测量所述车辆的轮状态。

在一些实施例中，所述安装梁组件可沿竖直方向相对于所述立架移动。

在一些实施例中，所述立架组件包括驱动机构；

所述驱动机构包括驱动源，所述驱动源用于驱动所述安装梁组件沿竖直方向相对于所述立架移动。

在一些实施例中，所述立架组件包括驱动机构；

所述驱动机构包括驱动源，所述驱动源用于驱动所述安装梁组件沿竖直方向相对于所述立架移动。

在一些实施例中，所述驱动机构还包括丝杆和滑块；