[发明专利]一种低功耗定位方法及相关装置

说明书

本申请公开了一种低功耗定位方法，包括电子设备发送第一设置信息给服务器，第一设置信息用于指示服务器以第一时间间隔(例如1秒)播发定位辅助数据给电子设备。电子设备基于定位辅助数据解算出高精度定位信息，当电子设备满足第一预设条件时，电子设备可以发送第二设置信息给服务器，第二设置信息指示服务器以第二时间间隔(例如60秒)播发定位辅助数据给电子设备。第一时间间隔小于第二时间间隔。这样，电子设备可以在保证高精度定位性能的前提下，尽量延长定位辅助数据的请求间隔，从而降低电子设备的功耗。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种低功耗定位方法及相关装置。

背景技术

在以智能手机为代表的电子设备中，位置服务器(location based service，LBS)已成为一项必不可少的基础服务，为了得到准确的用户位置。

目前，智能手机等电子设备均使用了全球卫星导航系统(global navigationsatellite system，GNSS)定位技术，如基于伪距测距的单点定位，精度一般能达到米级(如3～5m)，满足基本的定位于导航需求。为了进一步提高GNSS定位精度，需要从第三方基准站引入对GNSS星历误差、大气误差等进行修正的辅助数据。例如，基于差分定位的差分全球卫星导航系统(differential navigation satellite system，DGNSS)与实时动态(real-time kinematic，RTK)技术、基于误差修正的精密单点定位(precise point positioning，PPP)技术等。其中，RTK技术与PPP技术均使用了载波相位进行测距，定位精度可达亚米(＜1m)甚至厘米级，可准确识别车辆行驶的车道信息，因而可以满足车道级导航的需求。

以RTK技术为例，为了实现动态实时的定位要求，电子设备需要从服务器上实时下载差分辅助数据，并迅速地求解载波相位的整周模糊度以完成高精度的解算。当RTK技术用于精准农业、大地测量和工程测绘等领域时，由于这些领域对定位精度、稳定性等要求较高，相对而言，对功耗上的考虑则较少。但是，对于智能手机等消费电子产品而言，实时的数据下载要求基带芯片一直处于工作状态，导致整体功耗显著增加。

发明内容

本申请提供了一种低功耗定位方法及相关装置，实现了在保证高精度定位性能的前提下，尽量延长辅助数据的请求间隔，从而降低了电子设备的功耗。

第一方面，本申请提供了一种低功耗定位方法，包括：电子设备接收第一输入；响应于该第一输入，该电子设备发送第一设置信息给服务器，该第一设置信息用于设置该服务器播发定位辅助数据的时间间隔为第一时间间隔。该电子设备发送第一GNSS位置信息给该服务器。该电子设备接收该服务器以该第一时间间隔播发基于该第一GNSS位置信息和N个参考站上报的测量数据确定出的第一定位辅助数据，N为正整数。该电子设备基于该第一GNSS位置信息和该第一定位辅助数据，解算出第一高精度定位信息。当该电子设备检测到该电子设备满足第一预设条件时，该电子设备发送第二设置信息给该服务器，该第二设置信息用于设置该服务器播发定位辅助数据的时间间隔为第二时间间隔，该第二时间间隔大于该第一时间间隔；该电子设备发送第二GNSS位置信息给该服务器；该电子设备接收该服务器以该第二时间间隔播发基于该第二GNSS位置信息和该N个参考站上报的测量数据确定出的第二定位辅助数据。该电子设备基于该第二GNSS位置信息和该第二定位辅助数据，解算出第二高精度定位信息。

其中，该第一预设条件包括：该电子设备的定位精度小于第一预设精度阈值，该定位精度越小，该电子设备定位越准确。