[发明专利]一种新能源汽车远程监控记录仪

权利要求书

1.一种新能源汽车远程监控记录仪，包括记录仪本体(1)，其特征在于：所述记录仪本体(1)的外部还设置有保护装置，所述保护装置包括：保护罩(2)、缓冲层(6)、弹性柱(7)、弹簧(8)，所述保护罩(2)设置在所述记录仪本体(1)的外部，所述保护罩(2)的内壁设置有缓冲层(6)，所述缓冲层(6)的一侧设置有弹性柱(7)，所述弹性柱(7)的外表壁套设有弹簧(8)；

所述保护罩(2)的内表壁设置有固定块(3)，所述固定块(3)的内部设置有安装槽(4)，所述安装槽(4)的内部设置有安装块(5)，所述保护罩(2)的外表壁一侧设置有散热栅(9)，且保护罩(2)的上端设置有连接杆(10)，所述连接杆(10)的上端设置有安装座(11)。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车远程监控记录仪，其特征在于：所述安装座(11)的顶端设置有对接块(12)，所述对接块(12)的一侧设置有吸盘(13)，所述吸盘(13)的数量为四组，且吸盘(13)的形状为碗状结构。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车远程监控记录仪，其特征在于：所述记录仪本体(1)的前表壁设置有显示屏(14)，所述显示屏(14)的一侧设置有功能键板(15)，且显示屏(14)的下端设置有指示灯，所述显示屏(14)的上端设置有摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车远程监控记录仪，其特征在于：所述保护罩(2)的形状为矩形，且保护罩(2)的材质为高分子聚合物材料。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车远程监控记录仪，其特征在于：所述固定块(3)的形状为矩形，所述安装块(5)的形状由多组矩形组成，所述固定块(3)的数量为若干组，且安装块(5)和安装槽(4)的数量与固定块(3)的数量相匹配，所述固定块(3)、安装块(5)和安装槽(4)分别均匀设置在记录仪本体(1)的外表壁上。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车远程监控记录仪，其特征在于：所述缓冲层(6)的形状为矩形，所述弹性柱(7)的形状为圆柱结构，且弹性柱(7)的数量为若干组，所述弹簧(8)的数量与弹性柱(7)的数量相匹配，所述弹簧(8)和弹性柱(7)分别均匀的设置在保护罩(2)的内壁。

7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车远程监控记录仪，其特征在于：所述散热栅(9)的形状为矩形，且散热栅(9)的数量为若干组。

8.根据权利要求2所述的一种新能源汽车远程监控记录仪，其特征在于：所述安装座(11)上设置减震装置，所述减震装置包括：

气缸(16)，所述气缸(16)设置在安装座(11)内，所述气缸(16)与吸盘(13)底部固定连接，且气缸(16)与吸盘(13)连通，所述气缸(16)竖直设置，所述吸盘上端位于安装座(11)上端；

活塞(17)，所述活塞(17)设置在气缸(16)内，与所述气缸(16)滑动连接，在气缸(16)内上下滑动；

活塞杆(20)，上端固定连接在所述活塞(17)下端，所述活塞杆(20)下端贯穿安装座(11)下端；

若干缓冲弹簧(18)，所述缓冲弹簧(18)设置在安装座(11)底部，所述缓冲弹簧(18)的一端与安装座(11)固定连接；

连接板(19)，所述连接板(19)设置在连接杆(10)上端，所述连接板(19)下平面与所述连接杆(10)固定连接，所述连接板(19)上平面与所述活塞杆下端固定连接，所述缓冲弹簧(18)的另一端与所述连接板(19)上平面固定连接。

9.根据权利要求3所述的一种新能源汽车远程监控记录仪，其特征在于：

所述摄像头还连接旋转装置，所述旋转装置用于使得摄像头水平旋转及上下翻转；

所述新能源汽车远程监控记录仪还设置自动提醒装置，所述自动提醒装置包括：

控制器、报警灯、图像处理装置均设置在记录仪本体上；

角度检测装置，设置在摄像头上，用于检测摄像头与水平面的夹角及摄像头与竖直方向的夹角；

距离检测装置，用于检测摄像头到地面的高度及摄像头到路面边缘的距离；

速度检测装置，用于检测目标汽车当前车速；

所述控制器与报警灯、角度检测装置、距离检测装置、图像处理装置、速度检测装置、摄像头电连接，所述控制器基于角度检测装置、距离检测装置、图像处理装置、速度检测装置控制报警灯和目标汽车工作，包括以下步骤：

步骤1.所述控制器控制所述摄像头获取目标汽车前方一侧的目标弯道的图像，并将获取的包含所述目标弯道的目标图像传输给图像处理装置，所述图像处理装置基于图像处理技术对包含所述目标弯道的目标图像构建二维坐标系，并获取所述目标弯道在所述二维坐标系中纵坐标及横坐标；

所述控制器根据角度检测装置、距离检测装置、所述坐标及公式(1)计算目标汽车与所述目标弯道的距离；

其中h为摄像头到地面的高度，l为摄像头到路面边缘的距离，α、β为所述角度检测装置的检测值，y为目标汽车在目标图像位置的纵坐标，y₀为所述目标弯道在目标图像位置纵坐标，x为目标汽车在目标图像位置的横坐标，x₀为所述目标弯道在目标图像位置的横坐标，f_y为摄像头在纵向上的等效焦距；f_x为摄像头在横向上的等效焦距；

步骤2.根据速度检测装置及公式(2)求出目标汽车到目标弯道所需时间t

其中v为目标汽车当前车速；

步骤3，控制器比较目标汽车到目标弯道所需时间t与预设安全反应时间的大小，当目标汽车到目标弯道所需时间t小于安全反应时间时，控制器控制报警灯亮起并控制所述目标汽车减速。