[发明专利]一种移位机夹抱装置及工作方法和应用

权利要求书

1.一种采用移位机夹抱装置的移位机工作方法，其特征在于：所述移位机包括左右两块、呈平行设置的外框板（101），两块外框板（101）的顶部穿设有第一销轴（116），所述第一销轴（116）与位于两块外框板（101）之间的立柱（102）的下部相铰接；立柱（102）的顶端与顶框（113）固定在一起，所述顶框（113）与两侧的侧框（112）固定在一起，两个侧框（112）的前端均与移位机夹抱装置连接在一起；

顶框（113）的下底面上固定有螺杆固定片（111），所述螺杆固定片（111）的另一端与胸靠电机（110）的螺杆相铰接；所述胸靠电机（110）的另一端与移位机夹抱装置铰接在一起；

立柱（102）的底端固定有立柱连接片（115），所述立柱连接片（115）与升降电机（114）的螺杆相铰接；所述升降电机（114）的另一端与底盘（103）固定在一起；

两个侧框（112）的前端穿设有第二销轴（117），所述第二销轴（117）的两端各装有一个铰接片，所述铰接片的一端第二销轴（117）相铰接，另一端固定在胸靠板（1）的背面面板；所述胸靠电机（110）与胸靠板（1）的背面面板通过铰接块铰接在一起，铰接块固定在胸靠板（1）的背面面板上；所述铰接块位于第二销轴（117）两端的铰接片的上方；

外框板（101）的上部外侧面上固定有膝靠连接杆，所述膝靠连接杆的另一端与膝靠（106）相互固定在一起；

外框板（101）的底部与底盘（103）相固定；所述底盘（103）的底部四角均装有万向轮（105）；两块外框板（101）的后侧固定有控制器（107），用于控制胸靠电机、升降电机和万向轮（105）；

所述移位机夹抱装置包括胸靠板（1）和位于胸靠板（1）左右两侧的腋下支臂（2），所述胸靠板（1）的左右两侧均安装有两个胸靠板转轴（3），左右两侧的腋下支臂（2）上均安装有两个支臂转轴（4）；每个胸靠板转轴（3）均通过一个连杆（5）与同侧的腋下支臂（2）上的一个支臂转轴（4）相连；所述胸靠板（1）内部的左右两侧各装有一个拉簧（6），所述拉簧（6）通过连接支点与同侧的两个连杆（5）相连；

使用时，使用者的胸部紧贴到移位机的胸靠板上，移位机夹抱装置上升时，左右两侧的腋下支臂受到使用者自身重力下压，自动夹紧使用者；

通过控制胸靠电机的伸缩，可调节使用者的胸腹角度；当胸靠电机收缩时，以铰接块的铰轴为转轴，胸靠板整体向上方翻转，进而带动整个移位机夹抱装置向上翻转，反之同理；

通过控制升降电机的伸缩，可调节移位机夹抱装置整体上下前后移动；当升降电机收缩时，立柱的下端向上转动，进而以第一销轴为转轴，立柱的上部向下转动，从而带动顶框、侧框一同向下移动，进而带动整个移位机夹抱装置向下向前移动，反之同理。