[发明专利]一种永磁同步防失稳弱磁方法

权利要求书

1.一种永磁同步防失稳弱磁方法，其特征是方法包括以下步骤：

S1：设定电压利用率Kr，设计电压环，计算查表系数k，具体过程为：设定电压利用率Kr，设计电压环，计算查表调制系数k，计算公式如下：

对K1进行PI调节得出查表调制系数k；

式中：U_d*、U_q*为电流调节器的输出，kr表示电压利用率；U_dc表示母线电压，Spd表示电机转速，Tor表示电机扭矩指令；

S2：根据电机转速spd、母线电压U_dc、额定电压Uk和查表调制系数k计算得到最终的实际查表转速RateLUT，具体过程为：查表预处理公式如下：

式中：spd为电机转速；U_dc为系统额定电压；Uk为额定电压；RateLUT为标幺后的查表转速；

S3：标定的弱磁电流点并存储，根据调制系数k、母线电压U_dc、电机转速Spd和转矩请求Tor计算得出(i_d，i_q)，即根据计算的标幺转速RateLUT和转矩请求Tor计算得出(i_d，i_q)；

S4：电压前馈单元根据前述计算的参考电流id和iq，结合事先标定的磁链参数表，计算出实时磁链ψ_d和ψ_q，然后送入前馈电压计算单元，根据电机转速Spd计算出前馈电压补偿量UdC和UqC；

S5：电流调节器采用PI控制器，查表输出的电流作为参考输入，经电流调节器调节，输出参考电压(U_d*，U_q*)，idf、iqf为电机实际反馈的DQ轴电流。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步防失稳弱磁方法，其特征是步骤S3具体步骤为：事先标定的弱磁电流点存储在程序里面，程序运行时，根据调制系数k,母线电压U_dc，电机转速Spd和转矩请求Tor查表得出(i_d，i_q)。

3.根据权利要求1所述的一种永磁同步防失稳弱磁方法，其特征是步骤S4具体步骤为：电压前馈单元根据前述计算的参考电流id和iq，结合事先标定的磁链参数表，计算出实时磁链ψ_d和ψ_q，然后送入前馈电压计算单元，根据电机转速Spd计算出前馈电压补偿量UdC和UqC，磁链参数表的确定，通常是事先通过台架标定取点，然后再通过拟合法或者插值法制作成表，代码运行时，根据实时的Id、Iq可查表出当前的磁链；

前馈电压计算通过PMSM电机电压方程计算，公式如下：

U_dC＝-Spd*2π/60*ψ_q

U_qC＝Spd*2π/60*ψ_d

式中：U_dC为前馈电压补偿量；ψ_d为实时磁链；ψ_q为实时磁链；U_qC为前馈电压补偿量。

4.根据权利要求1所述的一种永磁同步防失稳弱磁方法，其特征是步骤S5具体步骤为：电流调节器采用PI控制器，补偿完成的电流最为参考输入，经电流调节器调节，输出参考电压(U_d*，U_q*)，idf、iqf为电机实际反馈的DQ轴电流，由电压前馈单元计算的(U_dC，U_qC)经加法器累加电流环输出(U_d*，U_q*)得到最终的DQ轴电压(U_d，U_q)，并送入SVPWM单元进行调制。