[发明专利]一种基于WiFi和蓝牙的室内定位方法

说明书

本发明公开了一种基于WiFi和蓝牙的室内定位方法，包括室内定位系统，所述的室内定位系统包括数据处理中心、若干个WiFi信标节点、若干个IBeacon信标节点、智能手机，若干个WiFi信标节点和IBeacon信标节点布置在室内定位区域，WiFi信标节点和IBeacon信标节点分别与智能手机连接，智能手机还与数据处理中心连接；智能手机内置采集WiFi和IBeacon数据的定位APP，数据处理中心用于读取数据及根据数据执行位置服务定位算法；该方法基于智能手机的WiFi和蓝牙定位技术，直接使用手机作为定位标签接收WiFi和IBeacon信号，并且在手机APP中还能实时显示定位结果，用户定位便捷；此外，WiFi和蓝牙定位开发成本低，部署简单，定位结果精度高，稳定性好。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，具体是一种基于WiFi和蓝牙的室内定位方法。

背景技术

随着信息时代的快速发展，智能手机越来越普及，人们对自己身处的实时位置也越发的产生兴趣，基于位置的服务也越来越受到大众的关注。通常把定位分为室内定位和室外定位。室外定位技术主要使用卫星阵列与地面接收机的通信进行定位解析，成熟的室外定位体系包括美国GPS全球定位系统和中国的北斗定位系统。但相对于室外环境的空旷无遮挡，室内环境就显得复杂多变，造成室内区域无法被卫星信号全覆盖，在遮蔽的区域无法获取卫星信号，无法满足室内定位的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足而提供的一种基于WiFi和蓝牙的室内方法，该方法利用WiFi和IBeacon定位的技术，实现室内环境的高精度和高稳定性的定位。

实现本发明目的的技术方案是：

一种基于WiFi和蓝牙的室内定位方法，包括室内定位系统，所述的室内定位系统包括数据处理中心、若干个WiFi信标节点、若干个IBeacon信标节点、智能手机，若干个WiFi信标节点和IBeacon信标节点布置在室内定位区域，WiFi信标节点和IBeacon信标节点分别与智能手机连接，智能手机还与数据处理中心连接；智能手机内置采集WiFi和IBeacon数据的定位APP，数据处理中心用于读取数据及根据数据执行位置服务定位算法；

定位方法包括如下步骤：

定位系统上线前：

1）将WiFi信标节点和IBeacon信标节点布置在室内定位场景中，将室内定位场景划分为均匀的方格，根据IBeacon信标节点的覆盖范围将其所覆盖的方格归为同一个区域，在各个交线处重复采集WiFi和IBeacon数据，并将这些数据与位置、区域关联；

2）将采集到的场景内的所有数据输入至数据处理中心；

3）数据处理中心根据输入的数据，建立WiFi和IBeacon的联合指纹库；

定位系统上线后：

4）智能手机运行预先安装的实时定位APP；

5）定位APP实时采集定位场景内的WiFi和IBeacon信息，并将采集到的信息传输至数据处理中心；

6）数据处理中心接收到实时WiFi和IBeacon数据后，读取WiFi和IBeacon联合指纹库信息与之进行比对，执行位置服务定位算法，得到定位结果，数据处理中心将定位结果传输至智能手机中，智能手机将定位结果在APP上实时显示。

步骤3）中，所述的联合指纹库，建立过程如下：

3-1）数据处理中心根据采集的WiFi和IBeacon信息，按照第一行为位置坐标（x，y）、WiFi的Mac、WiFi信号强度、IBeacon的UUID-Major-Minor、IBeacon信号强度的格式在每个位置采集10次数据；