[发明专利]AR眼镜摄像头角度调整方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种AR眼镜摄像头角度调整方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据AR眼镜的位置及手势交互中的肢体位置建立人体姿态模型，并确定所述人体姿态模型中的第一AR眼镜拍摄角度及第一状态下的第一肢体状态参数之间的函数关系；

获取多个样本处于第二状态下的第二肢体状态参数，并获取所述第一肢体状态参数与所述第二肢体状态参数之间的角度差值；

根据所述角度差值以及所述函数关系计算样本处于第二状态下的第二AR眼镜拍摄角度；

根据所述第二AR眼镜拍摄角度得到AR眼镜的摄像头的调整角度。

2.根据权利要求1所述的AR眼镜摄像头角度调整方法，其特征在于，获取多个样本处于第二状态下的第二肢体状态参数的步骤之前，还包括：

依据所述人体姿态模型获取多个样本在第二状态下的图像信息；

根据所述图像信息获取所述第二肢体状态参数。

3.根据权利要求1所述的AR眼镜摄像头角度调整方法，其特征在于，所述根据AR眼镜的位置及手势交互中的肢体位置建立人体姿态模型的步骤，包括：

构建人体姿态模型，在所述人体姿态模型的水平视线上设定AR眼镜的位置；

设定所述手势交互中的人体姿态模型并设置所述人体姿态模型的姿态参数；其中，所述人体姿态模型的大臂位于垂直方向，小臂与大臂相互垂直；大臂相对于垂直方向的大臂旋转角为0，且小臂相对于水平方向的小臂旋转角为0。

4.根据权利要求3所述的AR眼镜摄像头角度调整方法，其特征在于，所述人体姿态模型中的第一AR眼镜拍摄角度及第一状态下的第一肢体状态参数之间的函数关系，包括：

式中，所述姿态参数包括：

θ为AR眼镜所在的视线与眼镜至手掌根部连线形成的夹角；

L₀为人体姿态模型中AR眼镜到肩部的垂直距离；

L₁为人体姿态模型中肩部到手肘的垂直距离；

L₂为人体姿态模型中手肘到手掌根部的水平距离；

L₃为人体姿态模型中手掌长度；

d₀为人体姿态模型中AR眼镜至肩部的水平距离。

5.根据权利要求4所述的AR眼镜摄像头角度调整方法，其特征在于，所述获取所述第一肢体状态参数与所述第二肢体状态参数之间的角度差值的步骤，包括：

收集各个样本对应的大臂相对于人体姿态模型的垂直方向的大臂旋转角和小臂相对于人体姿态模型的水平方向的小臂旋转角；

获取对应样本的小臂旋转角和大臂旋转角与所述人体姿态模型的小臂旋转角和大臂旋转角的角度差值。

6.根据权利要求5所述的AR眼镜摄像头角度调整方法，其特征在于，根据所述角度差值以及所述函数关系计算样本处于第二状态下的第二AR眼镜拍摄角度的步骤，包括：

依次读取各个样本对应的大臂旋转角和小臂旋转角，获取所述大臂和小臂分别在垂直方向和水平方向上的投影长度；

根据所述投影长度，利用所述函数关系计算各个样本处于第二状态下的第二AR眼镜拍摄角度，将各个样本处于第二状态下的第二AR眼镜拍摄角度的均值作为第二AR眼镜拍摄角度。

7.根据权利要求6所述的AR眼镜摄像头角度调整方法，其特征在于，还包括：

获取各个样本处于第二状态下的第二AR眼镜拍摄角度，得到所有样本中的最大第二AR眼镜拍摄角度和最小第二AR眼镜拍摄角度；

若最大第二AR眼镜拍摄角度和最小第二AR眼镜拍摄角度的差值超出设定范围，获取各个样本对应的大臂旋转角的第一中位数据和所述小臂旋转角的第二中位数据；

以所述第一中位数据和第二中位数据分别作为所述第一肢体状态参数与所述第二肢体状态参数之间的大臂旋转角度差值和小臂旋转角差值。