[发明专利]空调器及其空调器的控制方法、控制装置和可读存储介质

权利要求书

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括主机和子机，所述主机包括换热模块和第一送风风机，所述子机包括第二送风风机，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

当所述子机位于所述主机的出风范围内时，获取空调器作用空间内子机位置参数、用户当前的第一位置参数和主机位置参数；

根据所述子机位置参数、所述第一位置参数和所述主机位置参数确定子机转速和主机转速；

根据所述子机转速控制所述子机送风运行，根据所述主机转速控制所述主机朝向所述子机送风。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述子机位置参数、所述第一位置参数和所述主机位置参数确定子机转速和主机转速的步骤包括：

根据所述子机位置参数、所述第一位置参数和所述主机位置参数确定所述子机与所述主机的转速关系；

确定满足所述转速关系的子机的转速值作为所述子机转速，确定满足所述转速关系的主机的转速值作为所述主机转速。

3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述子机位置参数、所述第一位置参数和所述主机位置参数确定所述子机与所述主机的转速关系的步骤包括：

根据所述子机位置参数、所述第一位置参数和所述主机位置参数确定子机转速与主机转速的比例关系、以及子机转速与主机转速的总转速；

将所述比例关系和所述总转速作为所述转速关系。

4.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述子机位置参数、所述第一位置参数和所述主机位置参数确定子机转速与主机转速的比例关系、以及子机转速与主机转速的总转速的步骤包括：

根据所述子机位置参数和所述第一位置参数确定所述子机相对于用户的第一距离，根据所述子机位置参数和所述主机位置参数确定所述子机相对于所述主机的第二距离；

根据第一距离与所述第二距离的数量关系确定所述比例关系，根据第一距离与所述第二距离的数量关系获取所述总转速。

5.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述数量关系包括第一距离与所述第二距离的比值，所述根据第一距离与所述第二距离的数量关系确定所述比例关系的步骤包括：

确定第一距离与所述第二距离的比值；

根据所述比值确定所述比例关系。

6.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述数量关系包括第一距离与所述第二距离的总距离，所述根据第一距离与所述第二距离的数量关系获取所述总转速的步骤包括：

获取所述子机与所述主机对应的最大转速和及其对应的所述空调器的最大送风距离，确定所述第一距离与所述第二距离的总距离；

根据所述总距离和所述最大送风距离确定调整参数；

根据所述调整参数和所述最大转速和确定所述总转速。

7.如权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述总距离和所述最大送风距离确定调整参数的步骤包括：

将所述总距离与所述最大送风距离的比值作为所述距离参数。

8.如权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取子机位置参数、用户位置参数和主机位置参数的步骤之前，还包括：

获取所述主机当前的出风参数和用户当前的第二位置参数；

根据所述主机的出风参数和所述第二位置参数确定所述子机在所述出风范围内的运行位置；

控制所述子机移动至所述运行位置。

9.如权利要求8所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述出风参数包括所述主机当前的出风方向，所述根据所述主机的出风参数和所述第二位置参数确定所述子机在所述出风范围内的运行位置的步骤包括：

确定所述主机当前的出风方向上的所有空间位置，作为所述子机移动的备选位置集合；

在所述备选位置集合中，根据所述第二位置参数确定距离所述用户最近的位置作为所述子机的运行位置。