[发明专利]平单轴跟踪系统的跟踪角度优化方法及其跟踪支架

权利要求书

1.一种平单轴跟踪系统的跟踪角度优化方法，其特征在于：所述平单轴跟踪系统包括若干排跟踪支架,跟踪支架上形成安装光伏组件的第一安装平面,所述第一安装平面上安装有光伏组件,跟踪支架的初始跟踪角度A0通过天文算法计算获得,跟踪支架优化后的下一刻最终执行跟踪角度A0n通过下述步骤计算获得：

S1:在所述跟踪支架的端部或中间部位设置K个不同角度的测试安装平面,在所述测试安装平面上安装有小电池片组件和/或辐照表；

S2:实时收集小电池片组件和/或辐照表实时收集小组件电流值和/或辐照值,得到同一时刻的K个电流值和/或辐照值，取最大的电流值Imax和/或辐照值Emax的小电池片组件和/或辐照表所在的测试安装平面的安装角度A1'；

S3:设定判断基准值X，X＞0；设定角度偏差基准值θ，θ＞0；跟踪支架下一步通过天文算法计算获得的跟踪角度为A1；根据设定的跟踪角度寻优策略计算得出跟踪支架优化后的下一刻最终执行跟踪角度A01；

S4:重复步骤S1-S3，依次计算得到跟踪支架优化后的再下一刻最终执行跟踪角度A02，A03，A03......A0n。

2.根据权利要求1所述的平单轴跟踪系统的跟踪角度优化方法，其特征在于：在步骤S3中，所述跟踪角度寻优策略为：

①当A1＞A0，A1’≥A0时：

若A1’-A1＞X，则下一刻最终执行跟踪角度取A01＝Max(A0+θ，A1)；

若0＜A1’-A1＜X，则下一刻最终执行跟踪角度取A01＝A1；

若-X＜A1’-A1＜0，则下一刻最终执行跟踪角度取A01＝A1；

若A1’-A1＜-X，则下一刻最终执行跟踪角度取A01＝Max(A0+θ，A1’)；

②当A1＞A0，A1’＜A0时：

若-X＜A1’-A0＜0，则下一刻最终执行跟踪角度取A01＝A0，不做调整；

若A1’-A0＜-X，则下一刻最终执行跟踪角度取A01＝A0-θ；

③当A1＜A0，A1’≥A0时：

若0＜A1’-A0＜X，则下一刻最终执行跟踪角度取A01＝A0，不做调整；

若A1’-A0＞X，则下一刻最终执行跟踪角度取A01＝A0+θ；

④当A1＜A0，A1’＜A0时：

若A1’-A1＜-X，则下一刻最终执行跟踪角度取A01＝Min(A0-θ，A1)；

若-X＜A1’-A1＜0，则下一刻最终执行跟踪角度取A01＝A1；

若0＜A1’-A1＜X，则下一刻最终执行跟踪角度取A01＝A1；

若A1’-A1＞X，则下一刻最终执行跟踪角度取A01＝Max(A0-θ，A1’)。

3.根据权利要求1所述的平单轴跟踪系统的跟踪角度优化方法，其特征在于：所述跟踪支架上设置的K个不同角度的测试安装平面的安装角度与第一安装平面的角度差值△固定且可随跟踪支架转动；相邻两个测试安装平面的安装角度的差值△也固定。

4.根据权利要求3所述的平单轴跟踪系统的跟踪角度优化方法，其特征在于：所述△的取值为2-5°。

5.根据权利要求1所述的平单轴跟踪系统的跟踪角度优化方法，其特征在于：所述判断基准值X的取值为2-8°。

6.根据权利要求1所述的平单轴跟踪系统的跟踪角度优化方法，其特征在于：所述角度偏差基准值θ的取值为2-8°。

7.一种平单轴跟踪系统的跟踪支架,用于权利要求1-7任一所述的跟踪角度优化方法，其特征在于：所述跟踪支架上形成安装光伏组件的第一安装平面,在所述跟踪支架的端部或中间部位设置K个不同角度的测试安装平面,在所述测试安装平面上安装有小电池片组件和/或辐照表。

8.根据权利要求7所述的平单轴跟踪系统的跟踪支架,其特征在于：所述跟踪支架上设置的K个不同角度的测试安装平面的安装角度与第一安装平面的角度差值△固定且可随跟踪支架转动；相邻两个测试安装平面的安装角度的差值△也固定。

9.根据权利要求8所述的平单轴跟踪系统的跟踪支架,其特征在于：所述△的取值为2-5°。