[发明专利]一种双圆弧人字齿行星齿轮传动机构

权利要求书

1.一种双圆弧人字齿行星齿轮传动机构，包括左侧机壳(2)和右侧机壳(8)，左侧机壳(2)的一端和右侧机壳(8)的一端通过螺栓固定于机座(17)上，左侧机壳(2)和右侧机壳(8)另一端分别连接左端盖(1)和右端盖(9)，并通过左端盖(1)和右端盖(9)也固定于机座(17)上，其特征在于，机座(17)的中央固定有内齿圈(6)，内齿圈(6)上配置有行星轮(4)，行星轮(4)通过轴承定位于左行星架(5)和右行星架(7)上，左行星架(5)和右行星架(7)通过螺栓(18)连接合成一个空腔双侧板分开式结构,右行星架(7)通过螺栓(16)与输入轴(11)相连，输入轴(11)为空心轴，输出轴(20)镶套在输入轴(11)中，输出轴(20)与太阳轮(3)固定连接并且通过A轴承(13)、B轴承(14)和D轴承(19)实现定位，输入轴(11)通过A轴承(13)、B轴承(14)和C轴承(15)实现径向定位,皮带轮(10)固定连接在输入轴(11)上且通过端盖(12)和输入轴(11)斜面实现轴向定位，皮带轮(10)输入动力经过输入轴(11)和右行星架(7)传递至行星轮(4)上，使得行星轮(4)既绕着自身轴线旋转，又绕着内齿圈(6)的轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的一种双圆弧人字齿行星齿轮传动机构，其特征在于，所述的太阳轮(3)、行星轮(4)和内齿圈(6)的齿形均为双圆弧人字齿，双圆弧齿轮端面齿廓方程为：

x＝(ρsinα+e+r)cosΦ±(ρcosα+ecotα)cosβsinΦ

其中：x—圆弧齿轮端面齿廓横坐标，y—圆弧齿轮端面齿廓纵坐标，r—节圆半径，β—螺旋角，ρ—各段圆弧半径，e—各段圆弧圆心移距量，α—各段圆弧上点的径向线与节线夹角，N—各段圆弧齿廓圆心相对所选坐标轴xn的偏移量；双重正负号，上面对应左侧齿面，下面对应右侧齿面，所述左侧、右侧是以齿面齿形对称轴线为准。

3.根据权利要求1所述的一种双圆弧人字齿行星齿轮传动机构，其特征在于，所述的行星轮(4)安装有3-5组，太阳轮(3)，行星轮(4)和内齿圈(6)的模数必须一致，且太阳轮(3)，行星轮(4)和内齿圈(6)的螺旋角必须一致。