[发明专利]一种装配式建筑预制构件均匀浇筑设备

权利要求书

1.一种装配式建筑预制构件均匀浇筑设备，其特征在于，包括有步进式移动机构（1）、模具安装架（2）、振动机构（3）、龙门架（4）、搅拌下料机构（5）和往复运动机构（6）；

步进式移动机构（1），运动方向水平设置；

模具安装架（2），可沿竖直方向振动地安装在步进式移动机构（1）的工作端上，用以安装模具；

振动机构（3），固定安装在步进式移动机构（1）中央位置，位于模具安装架（2）下方且顶端正对龙门架（4），用以驱动模具安装架（2）带着模具进行振动；

龙门架（4），架设在步进式移动机构（1）上方，用以固定搅拌下料机构（5）和往复运动机构（6）；

搅拌下料机构（5），安装在龙门架（4）顶端且工作端朝下设置，用以对混凝土进行搅拌和下料；

往复运动机构（6），设置在龙门架（4）上且位于搅拌下料机构（5）下方，工作端与搅拌下料机构（5）的出料端固定连接，用以带动搅拌下料机构（5）的出料端进行垂直于步进式移动机构（1）运动方向的水平往复运动，

步进式移动机构（1）包括有机架（1a）、滑轨（1b）、不完全齿轮驱动组件（1c）、转轴（1d）、齿轮（1e）、同步组件（1f）、滑台（1g）和第一齿条（1h）；

滑轨（1b），具有一对，对称地开设在机架（1a）内侧且延伸方向与机架（1a）长度方向一致；

不完全齿轮驱动组件（1c），固定在机架（1a）上，用以间歇性地为齿轮（1e）提供驱动力；

转轴（1d），具有多个，两端与机架（1a）宽度方向两侧转动连接；

齿轮（1e），具有多组，组数与转轴（1d）数量相同，每组设有两个，对称地固定在转轴（1d）两端且位于机架（1a）内侧，用以驱动滑台（1g）运动；

同步组件（1f），具有多个，数量与转轴（1d）数量相同，套设在转轴（1d）上，用以驱动多个转轴（1d）同步旋转；

滑台（1g），两侧与滑轨（1b）滑动连接，用以承托模具安装架（2）；

第一齿条（1h），设有一对，对称地设置在滑台（1g）底端且与齿轮（1e）啮合，沿滑台（1g）的运动方向设置，用以配合齿轮（1e）将转轴（1d）的旋转运动转化为水平方向的直线运动，

不完全齿轮驱动组件（1c）包括有旋转驱动器（1c1）和第一不完全齿轮（1c2）；

旋转驱动器（1c1），固定在机架（1a）上，用以为第一不完全齿轮（1c2）提供驱动力；

第一不完全齿轮（1c2），与旋转驱动器（1c1）的输出轴固定连接，与任一齿轮（1e）间歇性啮合，用以驱动齿轮（1e）旋转，

同步组件（1f）包括有双排同步轮（1f1）和同步带（1f2）；

双排同步轮（1f1），设置多个，数量与转轴（1d）数量相同，套设在转轴（1d）上；

同步带（1f2），同时与每对相邻的转轴（1d）上的双排同步轮（1f1）传动连接，用以同步扭矩，

搅拌下料机构（5）包括有搅拌桶（5a）、控制阀（5b）、柔性连通管（5c）和出料管（5d）；

搅拌桶（5a），固定在龙门架（4）顶端，用以对混凝土进行搅拌；

控制阀（5b），固定在搅拌桶（5a）底部的出料端上，用以控制搅拌桶（5a）的出料；

柔性连通管（5c），一端与搅拌桶（5a）的出料端连通，另一端与出料管（5d）连通，用以实现控制阀（5b）和出料管（5d）的柔性连接；

出料管（5d），固定在往复运动机构（6）的工作端上，与柔性连通管（5c）连通，用以对经搅拌桶（5a）搅拌后的混凝土进行出料，

往复运动机构（6）包括有平移机架（6a）、同步驱动组件（6b）、传动组件（6c）、第二不完全齿轮（6d）、腰型框（6e）、第二齿条（6f）和挂架（6g）；

平移机架（6a），架设在龙门架（4）上，位于搅拌下料机构（5）的下方，位于步进式移动机构（1）的上方；

同步驱动组件（6b），固定在平移机架（6a）上，用以对传动组件（6c）提供驱动力；

传动组件（6c），具有一对，关于平移机架（6a）对称设置，一端与同步驱动组件（6b）输出端连接，另一端与第二不完全齿轮（6d）连接，用于将同步驱动组件（6b）的扭矩同步给一对第二不完全齿轮（6d）；

第二不完全齿轮（6d），具有一对，对称地与平移机架（6a）转动连接，与传动组件（6c）的输出端固定连接，用以驱动第二不完全齿轮（6d）做往复运动；

腰型框（6e），具有一对，关于平移机架（6a）对称地与平移机架（6a）上沿水平方向开设的滑槽滑动连接；

第二齿条（6f），开设在腰型框（6e）内侧上下两端且与第二不完全齿轮（6d）间隙性啮合；

挂架（6g），两侧与一对腰型框（6e）固定连接，用以固定搅拌下料机构（5）的出料端，

同步驱动组件（6b）包括有双向电机（6b1）和驱动轴（6b2）；

双向电机（6b1），固定在平移机架（6a）上，用以提供驱动力；

驱动轴（6b2），具有一对且关于双向电机（6b1）对称设置，一端与双向电机（6b1）的输出轴固定连接，另一端与平移机架（6a）转动连接并与传动组件（6c）的输入端固定连接，用以将双向电机（6b1）的扭矩同步给一对传动组件（6c），

传动组件（6c）包括有第一直角锥齿轮副（6c1）、传动轴（6c2）和第二直角锥齿轮副（6c3）；

第一直角锥齿轮副（6c1），一端与同步驱动组件（6b）的输出端固定连接，另一端与传动轴（6c2）的端部固定连接，用以将扭矩旋转九十度传递给传动轴（6c2）；

传动轴（6c2），两端与平移机架（6a）转动连接且轴线垂直于同步驱动组件（6b）的轴线；

第二直角锥齿轮副（6c3），一端套接在传动轴（6c2）上，另一端与第二不完全齿轮（6d）固定连接，用以驱动第二不完全齿轮（6d）旋转，

初始状态下模具安装架随步进式移动机构的工作端一同位于步进式移动机构的一端，工作人员将浇筑模具固定安装在模具安装架上，工作人员通过控制器发送信号给步进式移动机构,步进式移动机构收到信号后驱动模具安装架在其工作端上向步进式移动机构另一端步进式地运动，当模具安装架运动到龙门架正下方时通过设置于模具安装架上的传感器以及设置于龙门架上朝下设置的传感器对模具安装架进行定位并发送信号给控制器，该传感器为对射式红外光电传感器，控制器发送信号给搅拌下料机构,搅拌下料机构收到信号后一边对内部的混凝土进行搅拌一边开始下料，控制器还发送信号给往复运动机构，往复运动机构收到信号后带着搅拌下料机构的出料端进行水平方向的往复运动，结合步进式移动机构驱动模具安装架及模具安装架上的模具进行步进式上料装置，可以均匀地对模具内进行浇筑，浇筑的同时，控制器还发送信号给振动机构,振动机构收到信号后工作端上升并抵紧模具安装架底端，驱使模具安装架沿竖直方向进行振动，使落在模具内的混凝土充分流平，进一步保证浇筑的均匀度，当步进式移动机构工作端带着模具安装架和模具移动至步进式移动机构的另一端后，工作人员将模具从模具安装架上卸下。