[发明专利]异形吊件饰品自动包边焊接机

权利要求书

1.一种异形吊件饰品自动包边焊接机，包括步进转盘（1），所述步进转盘（1）的底部设有用于驱动步进转盘（1）转动的步进电机（11），其特征在于，还包括：

异形饰品件摆放机构（2），设置在步进转盘（1）的旁侧；

移料机构（3），该移料机构（3）设置在异形饰品件摆放机构（2）与步进转盘（1）之间；

焊接机构（4），用于对异形饰品件的轧拢处进行焊接作业；

焊点剔除机构（5）；

自动包镶机构（6），所述自动包镶机构（6）、焊接机构（4）和焊点剔除机构（5）沿步进转盘（1）的转动方向依次设置；

所述步进转盘（1）的顶部设有四个与异形饰品件底部适应的限位腔（12）；

所述异形饰品件摆放机构（2）包括水平设置的承载箱（21）和设置在承载箱（21）侧壁的存放架（22），所述承载箱（21）内设有三个分隔条（23），三个所述分隔条（23）将承载箱（21）的内部分隔为四个容纳腔（24），每个所述容纳腔（24）内均设有水平设置的限位挡板（25）；

所述存放架（22）远离承载箱（21）的一侧设有限位条（26），所述限位条（26）对应每个容纳腔（24）均设有一个定位板（27），所述定位板（27）为“凵”型结构，且定位板（27）靠近承载箱（21）的一侧设有弧面（271）；

所述异形饰品件摆放机构（2）还包括水平设置在承载箱（21）内的推料条（272）和设置在承载箱（21）侧壁的气缸座（28），所述分隔条（23）上设有供推料条（272）通过的通槽（281），所述气缸座（28）的顶部设有水平设置的推送气缸（29），所述推送气缸（29）的伸缩端与推料条（272）的侧壁固定连接；

所述移料机构（3）包括升降台（31）、水平设置的丝杆滑台（36）和设置在丝杆滑台（36）滑块顶部的转动柱（32），所述转动柱（32）的顶部设有承载架（33），所述承载架（33）的两侧均设有竖直设置的滑轨（34），所述升降台（31）与滑轨（34）滑动配合，所述升降台（31）的顶部设有横板（35），所述横板（35）的一端设有饰品金属包边夹紧组件（7）；

所述饰品金属包边夹紧组件（7）包括支撑架（71）和两个设置在支撑架（71）底部的导轨（72），每个所述导轨（72）上均设有与其滑动配合的滑动条（73），所述支撑架（71）的顶部设有驱动电机（75），所述驱动电机（75）的输出轴上套设有传动齿轮（751），所述传动齿轮（751）设置在两个滑动条（73）之间，两个所述滑动条（73）均设有与传动齿轮（751）啮合的齿面（74），两个所述滑动条（73）相背的一端均设有安装立板（76），每个所述安装立板（76）的底部均设有限位座（77），两个所述限位座（77）相对的一侧均设有弧形板（78）；

所述转动柱（32）的顶部设有竖直设置的升降电缸（9），所述升降电缸（9）的升降端与升降台（31）的底部固定连接，所述支撑架（71）的顶部设有图像采集模块、控制器和图像对比模块，所述图像采集模块、步进电机（11）和图像对比模块均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的异形吊件饰品自动包边焊接机，其特征在于:所述转动柱（32）上套设有从动齿轮（8），所述丝杆滑台（36）的滑块侧壁上设有电机座（81），所述电机座（81）上设有旋转电机（82），所述旋转电机（82）的主轴上套设有与从动齿轮（8）啮合的主动齿轮（83）。

3.根据权利要求1所述的异形吊件饰品自动包边焊接机，其特征在于:所述自动包镶机构（6）包括固定架（61）、升降板（62）和竖直设置在固定架（61）顶部的升降气缸（63），所述升降板（62）的横截面为“凵”型结构，所述升降气缸（63）的伸缩端与升降板（62）的顶部固定连接，所述升降板（62）的两侧均设有双杆气缸（64），两个所述双杆气缸（64）的伸缩端相对设置，每个所述双杆气缸（64）的输出端均设有延伸条（65），两个所述延伸条（65）相对的一端均设有成型压头（66）。