[发明专利]一种电机转子自动供料及定位设备

权利要求书

1.一种电机转子自动供料及定位设备，包括底架组件，其特征在于：所述底架组件侧面设置有丝杆升降机构，且底架组件上端固定连接有丝杆平移机构，所述底架组件上端固定连接有气动旋转拆跺机构，且气动旋转拆跺机构位于丝杆平移机构上端，所述底架组件上端固定连接有第一送料输送带，且第一送料输送带位于气动旋转拆跺机构前端，所述气动旋转拆跺机构后端固定安装有气动爪手平移机构，所述底架组件上端固定连接有气动取料定位机构，且气动取料定位机构位于第一送料输送带右端，所述底架组件内侧固定安装有第二送料输送带，且第二送料输送带上端与气动取料定位机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子自动供料及定位设备，其特征在于：所述底架组件上下端包括有底架，且底架前端固定安装有第三送料输送带，所述底架右端活动安装有料盘存放区，所述第三送料输送带前端固定安装有第一气缸，且第一气缸活动端穿过第三送料输送带架体延伸至第三送料输送带内侧，所述第三送料输送带后端安装有滑料槽，所述底架上面从左至右依次安装有存料位置区及安装孔板，安装孔板上端从后至前依次活动安装有气动压爪机构和旋转取料机构。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子自动供料及定位设备，其特征在于：所述丝杆升降机构内部包括有安装基础板，安装基础板上端活动安装有第一丝杆螺母件和圆柱导向件，且安装基础板侧面固定安装有托板限位板，所述圆柱导向件一端固定安装有托板，且圆柱导向件另一端固定安装有电机安装板，所述电机安装板下端固定安装有第一电机，且第一电机输出端穿过电机安装板下端延伸至电机安装板上端，且第一电机输出端固定安装有联轴器，所述第一丝杆螺母件一端与托板固定连接，且第一丝杆螺母件另一端与联轴器活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子自动供料及定位设备，其特征在于：所述丝杆平移机构内部包括有移动平台，且移动平台下端固定安装有第二丝杆螺母件和第一滑动导向件，所述第二丝杆螺母件一端活动安装有齿轮，且齿轮外侧啮合连接有另一个齿轮，所述丝杆平移机构内部包括有第二电机，且第二电机输出端与另一个齿轮固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子自动供料及定位设备，其特征在于：所述气动旋转拆跺机构内部包括有固定架，且固定架侧面固定安装有第二滑动导向件及第七气缸，所述第二滑动导向件前端活动连接有移动板件，所述第七气缸输出端与移动板件固定连接，且移动板件侧端固定安装有第九气缸，所述第九气缸一端活动连接有销轴，且销轴外侧活动连接有旋转件，所述旋转件一端与移动板件固定连接，且旋转件侧端上固定安装有导柱，且导柱一端固定连接有转子模具板，所述模具板和旋转件之间活动连接有滑动件，且滑动件套装于两导柱外侧，所述滑动件外侧固定安装有磁吸棒，且滑动件后端固定安装有第八气缸，且第八气缸一端与旋转件固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子自动供料及定位设备，其特征在于：气动取料定位机构内部包括有支撑件、固定块及固定柱，所述支撑件上端固定安装有第十气缸，且第十气缸侧面固定安装有第十一气缸，所述第十一气缸活动端固定安装有第十二气缸，且第十二气缸活动端固定安装有爪子，所述固定块上端固定安装有定位筒，所述固定块型槽内固定安装定位同步带轮，且定位同步带轮外侧活动连接有同步带，所述固定柱上端固定安装有第三电机，且第三电机一端固定安装有主动同步轮，主动同步轮通过同步带与定位同步带轮相互连接。

7.根据权利要求1所述的一种电机转子自动供料及定位设备，其特征在于：所述气动爪手平移机构内部包括有型固定板，且型固定板一端安装有第六气缸，所述第六气缸两端固定安装有第五气缸，且第五气缸活动端固定安装有第四气缸，第四气缸活动端固定安装有护爪。