[发明专利]虚拟视点合成方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种虚拟视点合成方法，其特征在于，包括：

确定进行虚拟视点合成时所需的目标参考视点的数量N；其中，所述N为大于2的整数；

根据预设约束条件，从当前所有参考视点中选取N个目标参考视点；

根据所述N个目标参考视点进行虚拟视点合成；

其中，所述N为奇数，所述根据预设约束条件，从当前所有参考视点中选取N个目标参考视点，包括：

从当前所有参考视点中选取距离所述虚拟视点最近的一个参考视点；

遍历剩余的参考视点，针对每两个参考视点，执行S1和S2，并在遍历完所述剩余的参考视点后，选取此时的备选参考视点对；若大于1，则继续遍历剩余的参考视点，针对每两个参考视点，执行所述S1和S2，直至依次选取出个参考视点对；

或者，

所述N为偶数，所述根据预设约束条件，从当前所有参考视点中选取N个目标参考视点，包括：

遍历当前所有参考视点，针对每两个参考视点，执行S1和S2，并在遍历完所述当前所有参考视点后，选取此时的备选参考视点对；在选取第一个所述参考视点对之后，继续遍历剩余的参考视点，针对每两个参考视点，执行所述S1和S2，直至依次选取出个参考视点对；

其中，所述S1为：判断所述虚拟视点的投影点是否位于以所述两个参考视点为端点的线段上，并在判断出所述虚拟视点的投影点位于以所述两个参考视点为端点的线段上的情况下，确定所述两个参考视点位于所述虚拟视点的两侧；或者，判断第一夹角和第二夹角是否都小于90度，并在判断出所述第一夹角和所述第二夹角都小于90度的情况下，确定所述两个参考视点位于所述虚拟视点的两侧；其中，所述第一夹角为第一连线与第二连线之间的夹角，所述第二夹角为第一连线与第三连线之间的夹角，所述第一连线为所述两个参考视点的连接，所述第二连线和所述第三连线分别为所述两个参考视点与所述虚拟视点的连线；

所述S2为：计算所述两个参考视点与所述虚拟视点的距离差的绝对值，并将所述距离差的绝对值与维护的最小距离差绝对值进行比较，在所述距离差的绝对值小于所述最小距离差绝对值的情况下，利用所述距离差的绝对值更新所述最小距离差绝对值，并将所述两个参考视点作为备选参考视点对；或者，在所述距离差的绝对值大于或等于所述最小距离差绝对值的情况下，保持所述最小距离差绝对值不变，并保持将所述最小距离差绝对值对应的两个参考视点作为备选参考视点对；其中，所述最小距离差绝对值是当前已遍历的每两个参考视点与所述虚拟视点的距离差的绝对值中的最小值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N为奇数，所述根据预设约束条件，从当前所有参考视点中选取N个目标参考视点还包括：

从当前所有参考视点中选取距离所述虚拟视点最近的一个参考视点；

遍历剩余的参考视点，从所述剩余的参考视点中依次选取个参考视点对，每个所述参考视点对包含两个参考视点，所述两个参考视点位于所述虚拟视点两侧且与所述虚拟视点的距离差的绝对值最小；

其中，所述剩余的参考视点为：所述当前所有参考视点中除所述最近的一个参考视点之外的参考视点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述N为奇数的情况下，所述N等于3。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N为偶数，所述根据预设约束条件，从当前所有参考视点中选取N个目标参考视点还包括：

遍历所述当前所有参考视点，从所述当前所有参考视点中依次选取个参考视点对，每个所述参考视点对包含两个参考视点，所述两个参考视点位于所述虚拟视点两侧且与所述虚拟视点的距离差的绝对值最小。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述N为偶数的情况下，所述N等于4。