[发明专利]一种自动喷涂装置、系统及方法

权利要求书

1.一种自动喷涂装置，其特征在于，包括：

第一立柱和第二立柱，两者竖直设置；

至少一个自动喷涂组件，其包括：

横梁，其两侧分别安装在第一立柱和第二立柱上；

喷头组件，其安装在横梁上；

第四驱动装置，其安装在第一立柱上，所述第四驱动装置与所述横梁连接，所述第四驱动装置用于驱动所述横梁第一侧沿竖直轴方向移动；

第五驱动装置，其安装在第二立柱上，所述第五驱动装置与所述横梁连接，所述第五驱动装置用于驱动所述横梁与第一侧相对的第二侧沿竖直轴方向移动。

2.如权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述第四驱动装置和第五驱动装置驱动所述横梁两侧异步沿竖直轴方向移动。

3.如权利要求2所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述第四驱动装置包括第一推动座和第四动力装置，所述第五驱动装置包括第二推动座和第五动力装置，所述第一推动座与所述横梁的第一侧铰接，所述第二推动座与所述横梁的第二侧铰接，所述第四动力装置安装在第一立柱上，所述第五动力装置安装在第二立柱上，所述第四动力装置驱动所述第一推动座沿竖直轴方向移动，所述第五动力装置驱动所述第二推动座沿竖直轴方向移动。

4.如权利要求3所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述第四动力装置、所述第五动力装置为液压缸。

5.如权利要求2所述的自动喷涂装置，其特征在于，在所述第四驱动装置和第五驱动装置驱动所述横梁两侧移动过程中横梁的中心轴与水平面的夹角小于30度。

6.如权利要求2所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述自动喷涂组件还包括第一测距装置和第二测距装置，第一测距装置的一部分固定安装在第一立柱上，第一测距装置的另一部分随横梁一起移动，第二测距装置的一部分固定安装在第二立柱上，第二测距装置的另一部分随横梁一起移动。

7.如权利要求1-6任意一项所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述第四驱动装置包括第三导轨，所述第五驱动装置包括第四导轨，所述第三导轨安装在第一立柱上，所述第四导轨安装在第二立柱上，所述横梁的第一侧沿第三导轨移动，所述横梁的第二侧沿第四导轨移动。

8.如权利要求7所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述第三导轨的数目为两个，两个第三导轨分别安装在第一立柱的相邻两个侧面上；或/和所述第四导轨的数目为两个，两个第四导轨分别安装在第二立柱的相邻两个侧面上。

9.如权利要求1-6任意一项所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述自动喷涂装置还包括第一柱外壳、第二柱外壳，两者分别对应所述第一立柱、第二立柱设置，所述第一柱外壳与所述第一立柱连接，所述第一柱外壳与所述第一立柱形成第二容纳空间，所述第二容纳空间用于容纳至少部分第四驱动装置，所述第二柱外壳与所述第二立柱连接，所述第二柱外壳与所述第二立柱形成第三容纳空间，所述第三容纳空间用于容纳至少部分第五驱动装置。

10.如权利要求9所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述第一立柱和第二立柱中空，所述第一立柱、第二立柱中空的内部分别与第二容纳空间、第三容纳空间连通，所述第一立柱、第二立柱中空的内部用于走线。

11.一种自动喷涂系统，其特征在于，包括：

待喷涂装置；

如权利要求1-10任意一项所述的自动喷涂装置，所述自动喷涂装置对待喷涂装置进行喷涂。

12.一种自动喷涂方法，其特征在于，包括：

第四驱动装置驱动所述横梁第一侧沿竖直轴方向移动；

第五驱动装置驱动所述横梁与第一侧相对的第二侧沿竖直轴方向移动。

13.如权利要求12所述的自动喷涂方法，其特征在于，所述第四驱动装置和第五驱动装置驱动所述横梁两侧异步沿竖直轴方向移动。