[发明专利]一种便于定位的桌面打磨装置及其使用方法

权利要求书

1.一种便于定位的桌面打磨装置，其特征在于，包括桌面固定装置，所述桌面固定装置还配合安装有取放机械手；所述桌面固定装置包括驱动装置以及由驱动装置驱动旋转的桌面固定板，桌面固定板的中心位置固定设置有固定支撑座，所述桌面固定板上还设置旋转支撑座，所述旋转支撑座套接在所述固定支撑座外，所述旋转支撑座为环形，所述桌面固定板上设置有环形槽，所述旋转支撑座安装在桌面固定板上的环形槽内，所述旋转支撑座与环形槽为滑动配合；所述旋转支撑座的内圆环与固定支撑座的外圆环之间设置有间隙，所述旋转支撑座的外圆柱上间隔铰接有若干第一连接杆，若干所述第一连接杆的另一端连接有第一移动支撑圈，所述第一移动支撑圈的外侧还连接有第二移动支撑圈，所述第一移动支撑圈以及所述二移动支撑圈均为环状，所述第一移动支撑圈沿圆周方向均分为若干第一移动子支撑圈，所述第二移动支撑圈沿圆周方向均分为若干第二移动子支撑圈；所述桌面固定板上设置有若干平行滑轨，第一移动支撑圈以及第二移动支撑圈与所述平行滑轨滑动连接；

所述第一移动子支撑圈的数量与所述第一连接杆的相匹配，每一个所述第一移动子支撑圈均与一个第一连接杆相连接，每一个所述第一移动子支撑圈的下部均设置有滑槽；每一个所述第二移动子支撑圈的底部均设置有滑槽；所述第二移动子支撑圈与第一移动子支撑圈相对应，每一对相对应的所述第二移动子支撑圈与第一移动子支撑圈之间通过第二连接杆固定连接；

所述第二移动子支撑圈及第一移动子支撑圈可在平行滑轨上滑动。

2.如权利要求1所述的便于定位的桌面打磨装置，其特征在于：所述固定支撑座整体为圆柱形，其中部贯通设置有用于定位的螺纹孔，所述固定支撑座的侧壁上竖直设置有一定位凹槽。

3.如权利要求2所述的便于定位的桌面打磨装置，其特征在于：所述桌面固定板上还设置有定位机构，所述定位机构用于对所述旋转支撑座定位，所述定位机构包括底板，所述底板固定在所述桌面固定板上，所述底板上固定设置有T型板，所述T型板的下表面与所述底板的上表面之间滑动连接有滑动部，所述滑动部的中部包括贯通的滑动槽；

所述滑动部的一侧面的上端设置有复位块，下端设置有定位块，在设置有复位块以及定位块的一侧，所述底板相邻位置设置有定位组件；所述定位组件包括第一转动部，所述第一转动部铰接设置在所述桌面固定板上，所述第一转动部的上端固定设置有定位转杆，所述第一转动部的下端固定设置有定位卡接件，所述定位转杆与所述定位卡接件的上端面的夹角为锐角，所述定位转杆与底板之间设置有弹簧，所述定位卡接件的侧面倾斜角度与所述定位块侧面的倾斜角度一致；

所述定位组件的一侧设置有与其相配合设置的拨动组件，所述拨动组件包括第二转动部，所述第二转动部转动设置于所述底板上，所述第二转动部上间隔设置有第一拨杆和第二拨杆；

所述滑动部的上端面固定连接有延伸杆，所述延伸杆的端面设置有定位块，定位状态时，所述定位块与所述旋转支撑座相接触。

4.如权利要求3所述的便于定位的桌面打磨装置，其特征在于，所述第一拨杆设置于所述第二转动部的下端面，所述第二拨杆设置于所述第二转动部的上端面。

5.如权利要求4所述的便于定位的桌面打磨装置，其特征在于，所述第二转动部上还设置有定位把手，所述定位把手包括两个插接柱，两个所述插接柱上铰接有拉手，两个所述插接柱安装于所述第二转动部内，所述桌面固定板上，与两个所述插接柱相对应的位置设置有两销孔，当处于定位状态时，两个所述插接柱插接在桌面固定板上的销孔中。

6.如权利要求5所述的便于定位的桌面打磨装置，其特征在于，所述定位块内设置有摩擦片。

7.如权利要求1所述的便于定位的桌面打磨装置，其特征在于，所述取放机械手包括支撑座，所述支撑座固定在地面上，所述支撑座顶部旋转设置有旋转架，所述旋转架的延伸端上连接有抓取机构，所述抓取机构包括连接在旋转架上的固定板，所述固定板包括若干延伸支架，在延伸支架的下端设置有气缸，所述气缸连接有抓手；所述固定板的中心位置设置有定位环，所述定位环为环形体，定位环的内侧壁上设置有定位凸起，所述定位凸起与所述固定支撑座的定位凹槽相匹配。

8.一种基于权利要求5所述的便于定位的桌面打磨装置的使用方法，其特征在于，所述桌面固定板的调整步骤如下：

当需要调整第一移动支撑圈和所述第二移动支撑圈的位置时，拔出定位把手对第二转动部进行顺时针转动，所述第一拨杆推动定位转杆进行逆时针转动，第一转动部绕铰接点逆时针转动，带动定位卡接件逆时针转动，定位卡接件脱离对定位块的卡接，滑动部向远离桌面固定板中心的方向滑动，定位块远离旋转支撑座，不限制旋转支撑座的转动，转动旋转支撑座即可对所述第一移动支撑圈和所述第二移动支撑圈的位置进行调整；

调整到位后，利用定位把手继续顺时针旋转第二转动部，当第二拨杆旋转至与所述复位块相接触时，在第二转动部继续旋转时，第二拨杆推动所述复位块向内移动，带动滑动部向桌面固定板中心的方向移动，进而推动定位块移动至与旋转支撑座相接触的位置；在滑动部向桌面固定板中心的方向移动过程中，定位块跟随滑动部移动，定位块的斜面与定位卡接件的斜面相挤压，使得定位卡接件最终与定位块相卡接，对滑动部进行定位，而定位把手带动第二转动部转动到两插接柱与销孔位置相对时，定位把手的两个插接柱向下插接在桌面固定板上的销孔中，对拨动组件进行定位。