[发明专利]一种异形曲轴故障故障诊断用自动化加工设备

权利要求书

1.一种异形曲轴故障故障诊断用自动化加工设备，包括主体框架（1），其特征在于：所述主体框架（1）内部下方左侧设置有精车框架（2），且精车框架（2）的内部左侧设置有第一气缸（3），所述第一气缸（3）的右侧设置有第一气杆（4），且第一气杆（4）的右侧安装有支柱（5），所述支柱（5）的右侧上方安装有移动顶针（6），所述支柱（5）的右侧安装有第一支架（7），且第一支架（7）的下方设置有第一运动缸筒（8），所述第一运动缸筒（8）的内部左侧安装有第二气缸（9），且第二气缸（9）的右侧设置有第二气杆（10），所述第二气杆（10）的右侧安装有第一移动柱（11），且第一移动柱（11）的上方安装有车削刀组（12），所述第一运动缸筒（8）的右侧焊接有第一齿条（13），且第一齿条（13）的右侧啮合有齿轮（14），所述齿轮（14）的右侧啮合有第二齿条（15），且第二齿条（15）的右侧安装有第三气杆（16），且第三气杆（16）的右侧安装有第三气缸（17），所述精车框架（2）的内部右侧安装有第二运动缸筒（18），且第二运动缸筒（18）的内部右侧安装有第四气缸（19），所述第四气缸（19）的左侧安装有第四气杆（20），且第四气杆（20）的左侧焊接有第二移动柱（21），所述第二移动柱（21）的上方安装有曲轴圆度检测器（22），所述第一支架（7）的右侧下方安装有固定框架（23），且固定框架（23）的内部下方安装有第五气缸（24），所述第五气缸（24）的上方安装有第五气杆（25），且第五气杆（25）的上方焊接有第一运动板（26），所述第一运动板（26）的上方左侧旋接有第一运动副（27），且第一运动副（27）的上方旋接有第一连杆（28），所述第一连杆（28）的上方旋接有第二运动副（29），且第二运动副（29）的上方旋接有旋转杆（30），所述旋转杆（30）的下方旋接有第三运动副（31），所述旋转杆（30）的上方焊接有第一夹块（32），所述固定框架（23）的左侧焊接有第六气杆（33），且第六气杆（33）的左侧安装有第六气缸（34），所述精车框架（2）的上方右侧设置有旋转顶针（35），且旋转顶针（35）的右侧安装有第一伺服电机（36），所述主体框架（1）的内部上方安装有第一滑杆（37），且第一滑杆（37）的外侧安装有第一滑块（38），所述第一滑块（38）的下方焊接有运动杆（39），且运动杆（39）的外侧中间安装有升降缸筒（40），所述升降缸筒（40）的内部贯穿有第二滑杆（41），所述升降缸筒（40）的下方安装第二滑块（42），且第二滑块（42）的右侧旋接有第四运动副（43），所述第四运动副（43）的右侧旋接有第二连杆（44），且第二连杆（44）的右侧安装有第二伺服电机（45），所述运动杆（39）的下方安装有夹送框架（46），且夹送框架（46）的内部上方焊接有第七气缸（47），所述第七气缸（47）的下方安装有第七气杆（48），且第七气杆（48）的下方焊接有第二运动板（49），所述第二运动板（49）的下方左侧旋接有第五运动副（50），且第五运动副（50）的下方旋接有第三连杆（51），所述第三连杆（51）的下方旋接有第六运动副（52），且第六运动副（52）下方旋接有连接板（53），所述连接板（53）的右侧上方旋接有第七运动副（54），所述连接板（53）的右侧安装有第二夹块（55），所述主体框架（1）的内部下方右侧安装有传送带（56），且传送带（56）的上方安装有传送支架（57）。

2.根据权利要求1所述的一种的内部异形曲轴故障故障诊断用自动化加工设备，其特征在于：所述移动顶针（6）的水平中心线、第一夹块（32）的水平中心线和旋转顶针（35）的水平中心线相重合。

3.根据权利要求1所述的一种异形曲轴故障故障诊断用自动化加工设备，其特征在于：所述第一支架（7）的上方为半圆形，且第一支架（7）半圆形的圆心的高度与曲轴圆度检测器（22）的水平平分线的高度相同。

4.根据权利要求1所述的一种异形曲轴故障故障诊断用自动化加工设备，其特征在于：所述第二滑杆（41）的左侧与第一支架（7）的竖直中心线相重合，第二滑杆（41）的右侧与传送支架（57）的竖直中心线相重合，且第一支架（7）的高度与传送支架（57）的高度相等。