[发明专利]地面清扫方法、装置、扫地机和计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种地面清扫方法，包括：接收地面清扫指令，获取所述地面清扫指令关联的户型图；通过预设检测装置检测所述扫地机所处环境的环境信息，根据所述环境信息和所述户型图确定所述扫地机的位置信息；根据所述位置信息生成清扫方案，执行所述清扫方案进行地面清扫。本发明还公开了一种地面清扫装置、扫地机和计算机存储介质。本发明根据扫地机的环境信息和户型图确定扫地机的位置信息，根据位置信息生成清扫方案，使得扫地机可以自动规划扫地方案，使得扫地机的清扫效果更佳，避免了无效的清扫，使得扫地机清扫效率更高。

技术领域

本发明涉及扫地机技术领域，尤其涉及地面清扫方法、装置、扫地机和计算机存储介质。

背景技术

随着智能家居的快速发展越来越多的智能家电进入人们的生活，为了解放人们的双手，减少家务中占用的时间，扫地机被广泛地应用在人们的生活中。

扫地机又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，当前将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人统一归为扫地机，扫地机是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，扫地机一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能；现有的扫地机都是采用相同的清扫方案，无法根据房间属性自动设置清扫方案，只能很随意地清扫，清扫效率不高，清扫效果欠佳。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种地面清扫方法、装置、扫地机和计算机存储介质，旨在解决扫地机都是采用相同的清扫方案，无法根据房间属性自动设置清扫方案，只能很随意地清扫，清扫效率不高，清扫效果欠佳的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供地面清扫方法，所述地面清扫方法包括以下步骤：

接收地面清扫指令，获取所述地面清扫指令关联的户型图；

通过预设检测装置检测所述扫地机所处环境的环境信息，根据所述环境信息和所述户型图确定所述扫地机的位置信息；

根据所述位置信息生成清扫方案，执行所述清扫方案进行地面清扫。

可选地，所述接收地面清扫指令，获取所述地面清扫指令关联的户型图的步骤，包括：

接收地面清扫指令，判断所述地面清扫指令中是否包含房间标识；

若所述地面清扫指令中包含房间标识，则确定所述房间标识对应房间的清扫方案，按照所述清扫方案清扫所述房间标识对应房间；

若所述地面清扫指令中不包含房间标识，则获取所述地面清扫指令关联的户型图。

可选地，所述若所述地面清扫指令中包含房间标识，则确定所述房间标识对应房间的清扫方案，按照所述清扫方案清扫所述房间标识对应房间的步骤，包括：

若所述地面清扫指令中包含房间标识，则根据所述位置信息判断所述扫地机是否处于所述房间标识对应的房间；

若所述扫地机在所述房间标识对应的房间，则判断是否存在所述房间标识对应房间的历史清扫方案；

若存在所述房间标识对应房间的历史清扫方案，则按照所述历史清扫方案清扫所述房间标识对应房间；

若不存在所述房间标识对应房间的历史清扫方案，则通过预设检测装置检测所述房间标识对应的房间，获得所述房间标识对应房间的房间布局；

根据所述房间布局对所述房间进行区域划分，生成各个区域的清扫方案，并按照所述清扫方案清扫所述房间标识对应房间。

可选地，所述通过预设检测装置检测所述扫地机所处环境的环境信息，根据所述环境信息和所述户型图确定所述扫地机的位置信息的步骤，包括：

通过预设检测装置中的雷达检测模组进行地面检测，获得所述扫地机所处地面的地面属性；