[发明专利]一种负压吸附式搬运机

权利要求书

1.一种负压吸附式搬运机，其特征在于：包括用于行走的轮部(1)，该轮部(1)的侧面上方安装有升降组件(2)，该升降组件(2)上滑动设置有货叉部(3)，该货叉部(3)设置有两个相向或相背运动且对称设置的插板(33)，该插板(33)的前方和侧面均设置有斜面，所述插板(33)的底面设置有三个用于对重量较轻的物体进行吸附的负压吸腔，三个所述负压吸腔的深度呈阶梯分布。

2.根据权利要求1所述的一种负压吸附式搬运机，其特征在于：所述货叉部(3)包括升降板(31)，所述升降板(31)的内部设置有双向丝杠(32)，该双向丝杠(32)的两侧分别螺接套设有两个所述插板(33)，所述双向丝杠(32)带动两个所述插板(33)相向或者相背运动。

3.根据权利要求2所述的一种负压吸附式搬运机，其特征在于：所述插板(33)的上半部的内部开设有收容腔(34)，该收容腔(34)的内部通过轴杆(351)转动连接有多个滚轮(35)，所述滚轮(35)之间通过链条(354)传动，其中一端的所述滚轮(35)通过第二锥齿轮(353)与第四电机(352)进行啮合传动，所述滚轮(35)的一端设置为圆台状。

4.根据权利要求2所述的一种负压吸附式搬运机，其特征在于：所述插板(33)的下半部的内部开设有负压吸腔，所述负压吸腔的下表面设置有盖板(39)，且所述盖板(39)表开设有若干吸孔(391)，该负压吸腔从内侧到外侧依次为第一吸腔(36)、第二吸腔(37)以及第三吸腔(38)，且各自内部腔体深度从浅到深依次为所述第一吸腔(36)、所述第二吸腔(37)和所述第三吸腔(38)。

5.根据权利要求4所述的一种负压吸附式搬运机，其特征在于：所述轮部(1)包括底座(11)，所述底座(11)的下表面转动设置有齿轮状的转盘(12)，该转盘(12)的下表面转动设置有主动轮(13)，该主动轮(13)通过第一锥齿轮(131)与第一电机(14)相啮合进行驱动，所述转盘(12)与第二电机(15)进行啮合实现转动，所述底座(11)的后方设置有从动轮(16)。

6.根据权利要求5所述的一种负压吸附式搬运机，其特征在于：所述升降组件(2)包括与所述底座(11)相固定的机架(21)，所述机架(21)上设置升降丝杠(23)，该升降丝杠(23)带动所述货叉部(3)进行升降，所述升降丝杠(23)的上端固定连接有第三电机(22)。

7.根据权利要求4所述的一种负压吸附式搬运机，其特征在于：所述底座(11)上设置有负压组件(4)的负压泵(41)，该负压泵(41)通过软管(42)与所述第一吸腔(36)的第一连接管(361)、所述第二吸腔(37)的第二连接管(371)、所述第三吸腔(38)的第三连接管(381)相连通，所述软管(42)设置有三根且呈Y形。