[发明专利]一种应用于特种环境的底面孔洞三爪对中移动平台

权利要求书

1.一种应用于特种环境的底面孔洞三爪对中移动平台，其特征在于：包括对中结构，升降支架组件和车体，其中升降支架组件固定连接在车体的上方，对中结构固定连接在升降支架组件的上方，所述车体的结构是：车体上连接四个分别带伺服电机的麦克纳姆轮，两个电机支架底面分别固定在车体上方，电机支架的垂直面用于固定电机，电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，每个丝杠两端都有一个轴承用于固定和限位，车体上安装有两个镜像的导向板，导向板的底面与车体相连，垂直面内侧与升降支架组件的导向筒相接触。

2.根据权利要求1所述的一种应用于特种环境的底面孔洞三爪对中移动平台，其特征在于：所述导向板侧面与加强肋板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于特种环境的底面孔洞三爪对中移动平台，其特征在于：所述升降支架组件体包括安装上平台，光杠导向块，销轴，剪式支架，丝杠滑块，导向套筒和导向销轴，其中丝杠滑块与车体的丝杠滑动连接，丝杠滑块上方与剪式支架通过销轴连接，剪式支架的上端用销轴连接至光杠导向块，两根平行的光杠通过轴承连接在上平台的下方，上平台下方安装导向套筒，导向筒上向外伸出两个销轴，导向套筒安置在车体的两个导向板之间，销轴置于导向板上的U形滑槽内，导向套筒与上平台内部为中空。

4.根据权利要求1所述的一种应用于特种环境的底面孔洞三爪对中移动平台，其特征在于：所述对中结构的结构是导向片通过安装座与升降支架组件的上平台固定连接，导向片的上方放置初定位橡圈。