[发明专利]液压机械臂式布料机

说明书

本发明提供了液压机械臂式布料机，属于建筑领域。本布料机采用机械臂式结构，驱动采用液压系统，具有结构简单，送达速度快且精确。可以对不同区域的混凝土量进行精确投放，对空区及钢筋实行灵活避让。本布料机的输送槽采用开放的U型臂式结构，便于清理。

技术领域

本发明涉及布料机技术领域,尤其涉及液压机械臂式布料机。

背景技术

混凝土布料机是工程施工过程中常见的辅助工具，其作用是将混凝土送到要浇筑构件的模板内。现有混凝土布料机的主要有手动布料机、泵送的管道布料机及液压的螺旋布料机三种。现有手动布料机具有结构简单、制造成本低的优点，但同时具有可操作性差及工人劳动强度大的缺点。泵送的管道布料机虽然能实现布料位置精确控制，但具有混凝土输送量不易控制，结构复杂，制造成本高，输送桶是封闭式结构，难以清理。液压的螺旋布料机也具有结构复杂，制造成本高，体积大且笨重，大多应用在流水线上，对钢筋及障碍物避让性差，每班次作业完毕清洗性差。综上所述，如何克服传统技术的上述技术缺陷是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有的混凝土布料机结构复杂，制造成本高，混凝土输送量不易控制的不足, 本发明提供液压机械臂式布料机，该液压机械臂式布料机不仅能结构简单，制造成本低，而且能方便地精准控制布料。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：采用遥控系统控制混凝土流量控制系统和液压驱动系统，流量控制系统精确控制混凝土的流量，液压控制系统控制可伸缩的多级U型输送槽的升降、旋转和伸缩，完成混凝土位置的精准送达。

本发明的有益效果是，结构简单，制造成本低，控制精准，避让灵活，送达速度快，布料灵活均匀。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的主视原理图。

图2是本发明实施例的俯视原理图。

图3是本发明实施例的左视原理图。

图中1.第一节U型输送槽，2.第二节U型输送槽，3.第三节U型输送槽，4.第四节U型输送槽，5.液压机械臂式布料机升降装置，6.液压机械臂式布料机旋转装置，7.液压机械臂式布料机折叠装置。

具体实施方式

在图1中，第四节U型输送槽(4)安装在第三节U型输送槽(3)的滑槽里，可实现第四节U型输送槽(4)沿第三节U型输送槽(3)直线方向伸缩，第三节U型输送槽(3)安装在第二节U型输送槽(2)的滑槽里，可实现第三节U型输送槽(4)沿第二节U型输送槽(3)直线方向伸缩，第二节U型输送槽(2)安装在第一节U型输送槽(1)的滑槽里，可实现第二节U型输送槽(4)沿第一节U型输送槽(3)直线方向伸缩，第四节U型输送槽(4)由液压缸(3-2)牵引完成伸缩动作，第三节U型输送槽(3)由液压缸(2-2)牵引完成伸缩动作，第二节U型输送槽(2)由液压缸(1-2)牵引完成伸缩动作，以此类推就可实现多级U型输送槽伸缩，多级U型输送槽的升降由液压缸(5)来完成，多级U型输送槽的旋转由液压缸(6)来完成，多级U型输送槽的折叠由液压缸(7)来完成，这样就完成了U型输送槽出料口的伸缩、升降、旋转及折叠。

在图1所示实施例中，遥控器控制混凝土出料装置转速实现混凝土流量控制，遥控器控制多级U型输送槽液压缸的伸缩完成多级U型输送槽的伸缩，遥控器控制液压缸(5)来完成多级U型输送槽升降，遥控器控制液压缸(6)来完成多级U型输送槽的旋转，遥控器控制液压缸(7)来完成多级U型输送槽的折叠，完成液压机械臂式布料机的行走避让。