[发明专利]扫地机控制方法、装置、扫地机与计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种扫地机控制方法，其特征在于，所述扫地机控制方法包括如下步骤：

若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，并确定所述环境信息对应的建议清扫方案；

确定所述建议清扫方案是否与所述扫地机的初始清扫方案相同；

若不同，则基于所述初始清扫方案和所述建议清扫方案，确定目标清扫方案，并按照所述目标清扫方案控制所述扫地机进行清扫。

2.如权利要求1所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述建议清扫方案包括建议用水量，所述若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，并确定所述环境信息对应的建议清扫方案的步骤包括：

若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集所述扫地机的地理位置信息；

基于所述地理位置信息，确定所述扫地机的建议用水量。

3.如权利要求1所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述建议清扫方案包括建议用水量，所述若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，并确定所述环境信息对应的建议清扫方案的步骤包括：

若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，所述环境信息包括天气信息；

基于所述天气信息，确定所述扫地机的建议用水量。

4.如权利要求3所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，所述环境信息包括天气信息的步骤包括：

若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的空气湿度，并确定天气趋势信息；

基于所述空气湿度和所述天气趋势信息，确定所述扫地机对应的天气信息。

5.如权利要求1所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述建议清扫方案包括建议清扫档位，所述若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，并确定所述环境信息对应的建议清扫方案的步骤包括：

若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，所述环境信息包括时间信息；

基于所述时间信息，确定确定所述扫地机的建议清扫档位。

6.如权利要求5所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述基于所述时间信息，确定确定所述扫地机的建议清扫档位的步骤包括：

确定预设范围内是否存在人员；

若存在，则确定所述人员的行动状态，并基于所述行动状态和所述时间信息，确定所述扫地机的建议清扫档位。

7.如权利要求1所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述建议清扫方案包括建议清扫频次，所述若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，并确定所述环境信息对应的建议清扫方案的步骤包括：

若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，所述环境信息包括待清洁物；

基于所述待清洁物，确定所述扫地机的建议清扫频次。

8.一种扫地机控制装置，其特征在于，所述扫地机控制装置包括：

确定模块，用于若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，并确定所述环境信息对应的建议清扫方案；

判断模块，用于确定所述建议清扫方案是否与所述扫地机的初始清扫方案相同；

控制模块，用于若不同，则基于所述初始清扫方案和所述建议清扫方案，确定目标清扫方案，并按照所述目标清扫方案控制所述扫地机进行清扫。

9.一种扫地机，其特征在于，所述扫地机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的扫地机控制程序，所述扫地机控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的扫地机控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有扫地机控制程序，所述扫地机控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的扫地机控制方法的步骤。