[发明专利]嵌入式主动隔振采集控制系统在审
| 申请号： | 202010854098.2 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN112114596A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 刘畅;沈铖武;王志乾;李建荣;刘绍锦;马文家;韩岩 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05D19/02 | 分类号： | G05D19/02 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 嵌入式 主动 采集 控制系统 | ||
1.一种嵌入式主动隔振采集控制系统，其特征在于，包括：第一低通滤波器、A/D转换器、FPGA、DSP、D/A转换器、第二低通滤波器和参考电压芯片；其中，
所述第一低通滤波器用于对传感器采集的电压信号进行滤波放大后发送至所述A/D转换器；
所述A/D转换器用于对所述传感器采集的电压信号进行模数转换后通过所述FPGA转送至所述DSP；
所述DSP用于对所述传感器采集的电压信号进行处理、分析，并根据控制策略和作动器的工作特性解算出所述作动器的驱动控制量，通过所述FPGA将所述驱动控制量传输至所述D/A转换器；
所述D/A转换器用于对所述驱动控制量进行数模转换传送至所述第二低通滤波器；
所述第二低通滤波器与所述参考电压芯片用于对所述驱动控制量进行减法运算，输出至所述作动器，对其进行控制。
2.根据权利要求1所述的嵌入式主动隔振采集控制系统，其特征在于，所述FPGA中内置有译码器。
3.根据权利要求2所述的嵌入式主动隔振采集控制系统，其特征在于，还包括SRAM存储器，所述SRAM存储器通过SRAM总线与所述FPGA的SRAM总线接口连接，根据所述译码器的片选信号及控制信号，控制所述SRAM存储器和所述DSP之间的总线连接。
4.根据权利要求2所述的嵌入式主动隔振采集控制系统，其特征在于，还包括FLASH存储器，所述FLASH存储器通过FLASH总线与所述FPGA的FLASH总线接口连接，根据所述译码器的片选信号及控制信号，控制所述FLASH存储器和所述DSP之间的总线连接。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的嵌入式主动隔振采集控制系统，其特征在于，所述传感器为加速度计，其输出电压范围为0～1V。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的嵌入式主动隔振采集控制系统，其特征在于，所述作动器为电磁作动器。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的嵌入式主动隔振采集控制系统，其特征在于，所述FPGA的型号为EP1C12Q240I7。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的嵌入式主动隔振采集控制系统，其特征在于，所述DSP的型号为TMS320VC33。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的嵌入式主动隔振采集控制系统，其特征在于，所述第一低通滤波器与所述第二低通滤波器的型号均为AD8268，所述A/D转换器的型号为AD5667，所述D/A转换器的型号为AD5667R。
10.根据权利要求1-4中任一项所述的嵌入式主动隔振采集控制系统，其特征在于，所述参考电压芯片的型号为LM4041。
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