[发明专利]一种3D打印机的上下料辅助装置

说明书

本发明公开了一种3D打印机的上下料辅助装置，属于3D打印领域，包括搅拌箱，所述搅拌箱的内侧设置有搅拌组件，搅拌组件包括固定板块，所述固定板块的底端安装有齿轮环，且齿轮环的一侧设置有架桥片，架桥片的中间设置有圆管，所述固定板块的底端设置有套环臂，套环臂的底端设置有和圆管相匹配的套环，所述固定板块的顶端安装有搅拌电机，且搅拌电机的输出端安装有方杆，方杆从圆管中穿过，所述圆管的底端设置有第一搅拌轮，主动齿轮和方杆滑动连接，所述主动齿轮的一侧安装有中间齿轮，中间齿轮分别与主动齿轮和齿轮环相互啮合，且中间齿轮通过圆杆和固定板块的底面旋转连接。本发明的齿轮环和主动齿轮的旋转方向相反，便于充分搅拌。

技术领域

本发明涉及3D打印领域，特别涉及一种3D打印机的上下料辅助装置。

背景技术

随着工业技术的发展，现代工业生产伺服电机的技术水平越来越高，伺服电机运动的单位距离越来越小，甚至有的伺服电机旋转一圈有上万个旋转角度单位，在3D打印领域需要三个伺服电机相互配合工作，三个伺服电机都需要接受一个指令到达预定位置；

3D打印是打印一个厚度极小的面域，然后打印台和打印笔之间的距离再加大一个面域的厚度，在原有的面域上在绘制出与原有面域变化极小的图形，一次来实现打印；

现有的打印机所使用的原料大多呈糊状，糊状的浆料搁置很长的时候后容易沉淀分层，这会影响打印的质量，以往的3D打印大多是实心的，那么打印出的产品重量很大。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种3D打印机的上下料辅助装置，该装置在使用的时候，先把预备好的打印浆料放到搅拌箱内，然后搅拌电机通过方杆带动第二搅拌轮旋转，此时方杆外的主动齿轮通过中间齿轮带动齿轮环旋转，齿轮环、圆管和第一搅拌轮的旋转方向相反，离合气缸带动主动齿轮向下滑动直到主动齿轮贴合圆杆，那么圆管和方杆的旋转反向相同，两个搅拌轮和同向或者反向搅拌，便于充分搅拌，防止浆料分层。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种3D打印机的上下料辅助装置，包括搅拌箱，所述搅拌箱的内侧设置有搅拌组件，搅拌组件包括固定板块，所述固定板块的底端安装有齿轮环，且齿轮环的一侧设置有架桥片，架桥片的中间设置有圆管，所述固定板块的底端设置有套环臂，套环臂的底端设置有和圆管相匹配的套环，所述固定板块的顶端安装有搅拌电机，且搅拌电机的输出端安装有方杆，方杆从圆管中穿过，所述圆管的底端设置有第一搅拌轮，且方杆的底端设置有第二搅拌轮，所述方杆上安装有主动齿轮，主动齿轮和方杆滑动连接，所述主动齿轮的一侧安装有中间齿轮，中间齿轮分别与主动齿轮和齿轮环相互啮合，且中间齿轮通过圆杆和固定板块的底面旋转连接。

进一步，固定板块的一侧设置有离合组件，离合组件包括离合气缸，所述离合气缸和固定板块的侧面固定连接，且离合气缸的输出端安装有离合杆，所述离合杆的底端设置有U型片，且U型片的两侧均设置有钢球，钢球贴合主动齿轮的上下两侧。

进一步，圆管的底端设置有锁紧组件，锁紧组件包括锁定盘，所述锁定盘和圆管固定连接，且锁定盘的两侧均安装有固定块，固定块和搅拌箱的内壁固定连接，所述固定块的一侧安装有夹紧杆，夹紧杆的一端和固定块铰接，且夹紧杆的中间设置有和锁定盘相匹配的圆槽，所述夹紧杆的一端安装有锁定气缸，锁定气缸的一端和固定块铰接，且锁定气缸的输出端安装有锁定伸缩杆，锁定伸缩杆的一端和夹紧杆铰接。

进一步，搅拌箱的底端安装有密封箱，且密封箱的顶端设置有电磁阀，所述密封箱的底端安装有浆料泵，且浆料泵的输出端安装有拖行软管。

进一步，拖行软管的底端设置有打印组件，打印组件包括横向导轨，所述横向导轨的一侧安装有横向电机，横向导轨和横向电机均固定安装，所述横向电机的输出端安装有横向丝杆，且横向导轨和横向丝杆的一侧安装有滑台，滑台的一端设置和横向丝杆相匹配的横向螺母块，滑台的另一端设置有和横向导轨相匹配的滑行块。