[发明专利]全自动封装冷饮奶茶无人售货机

权利要求书

1.全自动封装冷饮奶茶无人售货机，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的正面设置有显示器(7)，显示器(7)的左侧设置有按键(6)，按键(6)镶嵌在箱体(1)的正面，所述箱体(1)的正面开设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽内分别设置有注料机(4)和封口机(2)，注料机(4)位于按键(6)的左侧，封口机(2)位于注料机(4)的左侧，所述箱体(1)的正面固定连接有支撑板(9)，支撑板(9)的上表面开设有滑槽，滑槽内设置有滑板(21)，滑板(21)的上表面固定连接有外壳(20)，外壳(20)内设置有机械手(8)，机械手(8)的外侧卡接有轴套(22)，轴套(22)卡接在外壳(20)的上表面，所述机械手(8)的下表面固定连接有第一锥齿轮(25)，第一锥齿轮(25)与第二锥齿轮(33)啮合，第二锥齿轮(33)卡接在转轴(24)的外表面，转轴(24)的外表面套设有轴承(34)，轴承(34)的下表面通过伸缩杆(30)与外壳(20)内壁的下表面固定连接，转轴(24)的一端与电机(29)的输出轴固定连接，电机(29)的左右两侧面均固定连接有滑套(27)，滑套(27)内套设有滑杆(28)，滑杆(28)的底端固定连接在外壳(20)内壁的下表面，电机(29)位于机械手(8)的正下方，电机(29)的正面通过连接块固定连接有电动推杆(26)，电动推杆(26)固定连接在外壳(20)内壁的下表面，所述转轴(24)的另一端穿过外壳(20)背面开设的通孔(31)并固定连接有齿轮(32)，齿轮(32)位于机械手(8)的后侧，齿轮(32)与齿条(23)啮合且齿条(23)固定连接在支撑板(9)的上表面，箱体(1)内部设置有原料仓(12)，原料仓(12)的下侧设置有自动配比冲泡机(13)，自动配比冲泡机(13)的下表面连通有多个导管(14)，导管(14)的另一端连通有汇料管(15)，汇料管(15)的出料口与注料机(4)的进料口连通。

2.根据权利要求1所述的全自动封装冷饮奶茶无人售货机，其特征在于，所述箱体(1)内部设置有PLC可编程控制器，PLC可编程控制器的输出端与自动配比冲泡机(13)的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的全自动封装冷饮奶茶无人售货机，其特征在于，所述支撑板(9)上表面的前后两侧均开设有杯槽(10)，杯槽(10)位于机械手(8)的左侧。

4.根据权利要求1所述的全自动封装冷饮奶茶无人售货机，其特征在于，所述按键(6)的数量为多个，多个按键(6)的颜色互不相同，且其中一个按键(6)上显示有热水字样。

5.根据权利要求1所述的全自动封装冷饮奶茶无人售货机，其特征在于，所述箱体(1)内设置有热饮机(17)和冷饮机(16)，冷饮机(16)位于热饮机(17)的上侧，且冷饮机(16)和热饮机(17)均位于原料仓(12)的右侧。

6.根据权利要求1所述的全自动封装冷饮奶茶无人售货机，其特征在于，所述箱体(1)的正面和背面均镶嵌有紫外线灯(3)，紫外线灯(3)位于箱体(1)靠近上侧的位置。

7.根据权利要求1所述的全自动封装冷饮奶茶无人售货机，其特征在于，所述注料机(4)的下表面固定安装有光电传感器(11)。

8.根据权利要求1所述的全自动封装冷饮奶茶无人售货机，其特征在于，所述箱体(1)的背面设置有多个补水泵(18)。

9.根据权利要求1所述的全自动封装冷饮奶茶无人售货机，其特征在于，所述箱体(1)的背面设置有多个备用水杯放置处(19)。

10.根据权利要求1所述的全自动封装冷饮奶茶无人售货机，其特征在于，所述箱体(1)的正面设置有自动落杯架(5)，自动落杯架(5)设置在注料机(4)的右侧。