[发明专利]一种基于解耦式电子助力器的制动力补偿方法和装置

权利要求书

1.一种基于解耦式电子助力器的制动力补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取制动踏板的开度信号，根据所述开度信号计算制动时的需求减速度；

实时获取车辆的车速值，根据所述车速值计算车辆的实际减速度；

判断所述实际减速度在预设时间内是否达到所述需求减速度；

若否，则获取制动器的温度；

判断所述制动器的温度是否大于第一预设值；

若是，则所述解耦式电子助力器进行制动力补偿。

2.根据权利要求1所述的基于解耦式电子助力器的制动力补偿方法，其特征在于，所述解耦式电子助力器进行制动力补偿包括：

通过电机驱动液压活塞进行制动力补偿，直至所述实际减速度达到所述需求减速度。

3.根据权利要求1所述的基于解耦式电子助力器的制动力补偿方法，其特征在于，在获取制动踏板的开度信号之前，还包括：

获取制动踏板的制动信号。

4.根据权利要求1所述的基于解耦式电子助力器的制动力补偿方法，其特征在于，在获取制动器的温度之前；还包括：

判断所述车速值是否大于第二预设值；

若是，则获取制动器的温度。

5.根据权利要求1所述的基于解耦式电子助力器的制动力补偿方法，其特征在于，在判断所述制动器的温度是否大于第一预设值之后，还包括：

若是，则发送制动器过热信号给车辆仪表。

6.根据权利要求1所述的基于解耦式电子助力器的制动力补偿方法，其特征在于，所述根据所述车速值计算车辆的实际减速度包括：

对所述车速值与时间进行求导，并进行滤波后，获取所述车辆的实际减速度。

7.一种基于解耦式电子助力器的制动力补偿装置，其特征在于，包括：

需求减速度模块，用于获取制动踏板的开度信号，根据所述开度信号计算制动时的需求减速度；

实际减速度模块，用于实时获取车辆的车速值，根据所述车速值计算车辆的实际减速度；

第一判断模块，用于判断所述实际减速度在预设时间内是否达到所述需求减速度；

温度获取模块，用于当所述实际减速度在预设时间内未达到所述需求减速度时，获取制动器的温度；

第二判断模块，用于判断所述制动器的温度是否大于第一预设值；

制动力补偿模块，用于当所述实际减速度在预设时间内未达到所述需求减速度时，所述解耦式电子助力器进行制动力补偿。

8.根据权利要求6所述的基于解耦式电子助力器的制动力补偿装置，其特征在于，所述解耦式电子助力器进行制动力补偿包括：

通过电机驱动液压活塞进行制动力补偿，直至所述实际减速度达到所述需求减速度。

9.根据权利要求6所述的基于解耦式电子助力器的制动力补偿装置，其特征在于，还包括：

制动信号获取模块，用于获取制动踏板的制动信号。

10.根据权利要求6所述的基于解耦式电子助力器的制动力补偿装置，其特征在于，还包括：

第三判断模块，用于判断所述车速值是否大于第二预设值。

若是，则获取制动器的温度。