[发明专利]一种车辆的故障诊断方法、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆的待排查的故障事件；

在预设的故障树数据库中查找以所述待排查的故障事件作为顶事件的故障树；其中，所述故障树包括一个顶事件和至少一个子事件；每一个子事件为根据可能引发所述顶事件的零部件，从预设的故障案例库和预设的故障风险数据库中查找的与所述零部件相对应的一个故障事件；所述故障案例库记录有每个零部件曾经发生过的故障事件；所述故障风险数据库为基于失效模式及影响分析得到的数据库，记录有每个零部件可能会发生的故障事件；

根据所述故障树，生成与所述待排查的故障事件相对应的排障指引信息，用于对所述车辆进行故障诊断；其中，所述排障指引信息为根据预设的遍历顺序对所述故障树的子事件进行按序排查的指引说明；所述遍历顺序为：以所述顶事件为父节点，从所述顶事件开始，依次向下一层级子事件遍历，当同一层级中存在多个子事件，则优先遍历发生概率最高的子事件，当发生概率最高的子事件遍历完后，判断该子事件是否还存在下一层级子事件，若存在，则以该子事件为父节点，从该子事件开始，依次向下一层级子事件遍历，若不存在，则继续遍历同一层级中的下一个发生概率最高的子事件；其中，每个子事件的发生概率为预先设定的。

2.如权利要求1所述的车辆的故障诊断方法，其特征在于，所述零部件包括直接引发所述顶事件的第一零部件和间接引发所述顶事件的第二零部件；其中，所述第一零部件为发生所述顶事件对应的故障零部件所包含的结构部件，所述第二零部件与所述故障零部件具有相同的零件分类编码和相同的功能位置编码。

3.如权利要求2所述的车辆的故障诊断方法，其特征在于，所述第一零部件能够根据所述故障零部件从预设的产品结构树中筛选得到。

4.如权利要求1所述的车辆的故障诊断方法，其特征在于，所述故障树包括两类分支，组成其中一类分支的子事件对应的故障事件均是从所述故障案例库中获取得到，组成另一类分支的子事件对应的故障事件均是从所述故障风险数据库中获取得到。

5.如权利要求1所述的车辆的故障诊断方法，其特征在于，所述故障树包括至少一个分支，组成其中一个分支的子事件的数量为至少两个，该分支所有子事件中至少有一个子事件对应的故障事件的获取途径跟其他子事件对应的故障事件的获取途径不同；其中，所述获取途径为从所述故障案例库获取故障事件，或从所述故障风险数据中获取故障事件。

6.如权利要求1至5任一项所述的车辆的故障诊断方法，其特征在于，所述故障树还包括至少一个底事件，每一个底事件为根据可能引发所述子事件的子零部件，从所述故障案例库和所述故障风险数据库中查找的与所述子零部件相对应的一个故障事件。

7.如权利要求2所述的车辆的故障诊断方法，其特征在于，当所述子事件为根据可能引发所述顶事件的第一零部件，从所述故障案例库中查找的与所述第一零部件相对应的一个故障事件时，则该子事件的发生概率是通过计算公式进行计算得到的；其中，o₁为该子事件的发生概率，w_α为预设的第一权重系数，h₁为在预设的时间段内发生该子事件的次数，m₁为在所述时间段内所生产的车辆总数，b_α为预设的第一偏置系数。

8.如权利要求2所述的车辆的故障诊断方法，其特征在于，当所述子事件为根据可能引发所述顶事件的第一零部件，从所述故障风险数据库中查找的与所述第一零部件相对应的一个故障事件时，则该子事件的发生概率是通过计算公式o₂＝w_β×occ₁+b_β进行计算得到的；其中，o₂为该子事件的发生概率，w_β为预设的第二权重系数，b_β为预设的第二偏置系数，occ₁为从所述故障风险数据库中获取的该子事件对应的发生频率。