[发明专利]一种计算卫星柔性耦合系数的装置、方法和计算设备

权利要求书

1.一种计算卫星柔性耦合系数的装置，其特征在于，包括：

基本设置单元，用于响应于用户设置计算所需的原始文件和参数，包括

原始文件选择模块，用于响应于用户选择存储有柔性附件位置坐标和模态位移的原始文件；

模态阶次参数设置模块，用于响应于用户选择或键入参与计算的模态阶次；

星体质心坐标参数设置模块，用于响应于用户键入星体质心坐标参数；

坐标系转换模块，用于将星体质心坐标系转换为柔性附件坐标系；

第一计算单元，用于转轴固定时，利用所述原始文件、所述模态阶次参数和所述星体质心坐标参数对所述卫星柔性耦合系数的计算与保存，得到第一计算结果；

第二计算单元，用于在完成所述第一计算单元的基础上，扩展计算不同转轴和转动角度的第n卫星柔性耦合系数，得到第二计算结果，其中，n为大于1的自然数；

转动惯量完备性检验单元，用于检验所述第一计算结果是否符合合格标准；

数据显示单元，用于显示所述第一计算结果和/或第二计算结果。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括

SI标准单位制转化单元，用于将质量单位转换为千克，长度单位转换为米。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述SI标准单位制转化单元包括

单位复选框模块，响应于用户确定单位制转换类型，其中所述单位制转换类型包括质量单位制转换和长度单位制转换；

单位转换系数可编辑文本框模块，用于响应于用户输入单位转换系数。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一计算单元包括第一开始计算模块和第一保存模块，用于计算和保存数据；

所述第二计算单元，包括转轴设置模块、转动角度设置模块、第二开始计算模块和第二保存数据模块。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转动惯量完备性检验单元包括：

转动惯量可编辑文本框模块，用于响应于用户输入各个姿态轴转动惯量；

完备性检验结果显示模块，用于显示与各个姿态轴转动惯量对应的完备性检验结果。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述坐标系转换模块包括：

转轴设置区，用于响应于用户设置转轴类型；

转动角度设置区，用于响应于用户设置转动角度。

7.一种计算卫星柔性耦合系数的方法，其特征在于，包括：

在权利要求1-6中任一项所述的装置中进行，所述方法包括：

S100、响应于用户在基本设置单元选择存储有柔性附件位置坐标和模态位移的原始文件，获取所述柔性附件的位置坐标、模态位移和所述柔性附件的坐标系指向；

S102、响应于用户选择或键入参与所述卫星柔性耦合系数计算的模态阶次；

S104、确定所述卫星质心的坐标系指向，响应于用户在星体质心坐标参数设置模块输入卫星质心坐标的操作，所述卫星质心坐标为卫星质心相对于所述柔性附件连接点的位置坐标；

S106、采用右手法则和方向余弦定理，确定所述卫星质心的坐标系指向转换为柔性附件坐标系指向所需的转动次序、转轴和转动角度；响应于用户输入转轴和转动角度，将所述卫星质心的坐标系指向转换为所述柔性附件的坐标系指向；

S108、标准单位制转化，响应于用户输入长度缩放系数或质量缩放系数，将质量单位转化为千克，长度单位转化为米；

S110、响应于用户的第一计算操作，第一计算单元运行，计算所述卫星柔性耦合系数，得到第一计算结果，所述装置显示进度条，运行过程中，进度条不可关闭，运行完成后，保存第一计算结果数据；

S112、计算完成后，显示所述第一计算结果；

S114、响应于用户的检验操作，检验计算得到的所述第一计算结果是否符合合格标准，若是保存该数据，若否，返回步骤S102，响应于用户重新选择或键入参与计算的模态阶次，执行S110和S114。