[发明专利]一种结合非极大值抑制的钢板焊缝图像检测方法

权利要求书

1.一种结合非极大值抑制的钢板焊缝图像检测方法，包括以下步骤：

步骤一：通过专业图像采集设备采集钢板焊接面的图像，可以是视频采集中的单帧图像；

步骤二：对焊接面图像进行去噪，图像增强等预处理；

步骤三：对图像进行焊缝边缘检测；

步骤四：对检测结果进行改进的非极大值抑制方法优化定位结果。

2.根据权利要求1所述的一种结合非极大值抑制的钢板焊缝图像检测方法，其特征在于，所述的步骤二对图像进行均值滤波平滑噪声。

3.根据权利要求1所述的一种结合非极大值抑制的钢板焊缝图像检测方法，其特征在于，所述的步骤二对图像进行灰度直方图均衡化处理，减弱由于光线，阴影产生的伪边缘特征。

4.根据权利要求1所述的一种结合非极大值抑制的钢板焊缝图像检测方法，其特征在于，所述的步骤三对图像进行焊缝边缘检测，具体步骤如下：

(1)利用canny算子对处理过的灰度图像进行边缘提取，提取出图像中所有的边缘信息，生成仅包含边缘的二值图像；

(2)利用霍夫变换对边缘二值图像进行直线检测，设置最短线段长度阈值，提取描述焊缝边缘的线段,生成仅包含边缘线段的二值图像。

5.根据权利要求1所述的一种结合非极大值抑制的钢板焊缝图像检测方法，其特征在于，所述的步骤四对边缘线段进行改进的非极大值抑制方法，保留或生成最完整精确的线段用于描述焊缝边缘，具体步骤如下：

(1)将边缘线段按照长度由大到小排序,保留长度最长的一条线段；

(2)用剩下的所有线段和第一个进行比较，计算重合度，在这里定义重合度公式为：

其中，P(L₁，L₂)表示线段L₁与线段L₂的重合度，其范围为(0,1]，len()表示取线段的长度，这里表示线段包含的像素个数；area(L₁，L₂)表示两条线段四个顶点组成的四边形区域面积，这里表示面积内包含的像素个数；当P(L₁，L₂)越接近于1表示两个线段重合度越高；设定阈值，将重合度低于阈值的线段舍弃，将重合度高于阈值的进行保留；

(3)将保留的线段进行最大化处理，即生成一条最长的线条最大化的覆盖所有的线段，即最终的焊缝检测结果。