[发明专利]一种电梯的控制方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种电梯的控制方法，其特征在于，所述电梯的控制方法包括：

识别所述电梯装置的电梯图片、电梯名称和电梯型号中的至少一项，基于所述电梯图片、所述电梯名称和所述电梯型号中的至少一项，确定所述电梯装置对应的信号模拟方式；

接收用户终端发送的订单信息，并分析所述订单信息的房间信息，确定对应的目标楼层数，并将所述目标楼层数转化为与所述信号模拟方式对应的模拟信号；

确定当前位置对应的当前楼层数，将所述当前楼层数发送至所述电梯装置，以驱动所述电梯装置上升或下降至所述当前楼层数对应的楼层；

若检测到所述电梯装置上升或下降至所述当前楼层数对应的楼层，则控制机器人行进入所述电梯装置，并将所述模拟信号发送至所述电梯装置；

检测在矩阵键盘中所述模拟信号对应的电梯按键是否被点亮；

若检测到在所述矩阵键盘中所述电梯按键已被点亮，则确定在所述矩阵键盘中已触发对应的电梯按键，以供所述电梯装置通过高四位对所述矩阵键盘进行逐行扫描，输出四位电平数据，并检测所述四位电平数据是否全为预设数据，若检测到所述四位电平数据中至少存在一位不为所述预设数据的目标电平数据，则基于所述目标低电平数据确定所述矩阵键盘中对应的电梯按键，基于所述电梯按键确定所述目标楼层数，根据所述当前楼层数和所述目标楼层数进行升降。

2.一种电梯的控制装置，其特征在于，所述电梯的控制装置包括：

识别模块，用于识别所述电梯装置的电梯图片、电梯名称和电梯型号中的至少一项；

确定模块，用于基于所述电梯图片、所述电梯名称和所述电梯型号中的至少一项，确定所述电梯装置对应的信号模拟方式；

接收模块，用于接收用户终端发送的订单信息；

所述确定模块还用于分析所述订单信息的房间信息，确定对应的目标楼层数；

转化模块，用于将所述目标楼层数转化为与所述信号模拟方式对应的模拟信号；

所述确定模块还用于确定当前位置对应的当前楼层数；

控制模块，用于将所述当前楼层数发送至所述电梯装置，以驱动所述电梯装置上升或下降至所述当前楼层数对应的楼层；若检测到所述电梯装置上升或下降至所述当前楼层数对应的楼层，则控制机器人行进入所述电梯装置，并将所述模拟信号发送至所述电梯装置；检测在矩阵键盘中所述模拟信号对应的电梯按键是否被点亮；若检测到在所述矩阵键盘中所述电梯按键已被点亮，则确定在所述矩阵键盘中已触发对应的电梯按键，以供所述电梯装置通过高四位对所述矩阵键盘进行逐行扫描，输出四位电平数据，并检测所述四位电平数据是否全为预设数据，若检测到所述四位电平数据中至少存在一位不为所述预设数据的目标电平数据，则基于所述目标低电平数据确定所述矩阵键盘中对应的电梯按键，基于所述电梯按键确定所述目标楼层数，根据所述当前楼层数和所述目标楼层数进行升降。

3.一种电梯的控制系统，其特征在于，所述电梯的控制系统包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的电梯的控制程序，所述电梯的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1所述的电梯的控制方法的步骤。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有电梯的控制程序，所述电梯的控制程序被处理器完成时实现如权利要求1所述的电梯的控制方法的步骤。