[发明专利]楼层识别方法、装置、系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种楼层识别方法、装置、系统及存储介质，属于数据处理技术领域。所述楼层识别方法包括：在机器人搭乘电梯时，判断所述电梯是否为停靠状态；若所述电梯为停靠状态，则获取预设信号源装置发射的检测信号；根据所述检测信号，确定所述机器人在当前位置所处的楼层数。本发明机器人在搭乘电梯时，可兼容不同形式的电梯、实现楼层识别。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种楼层识别方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的快速发展，机器人已逐渐深入到人类生活的方方面面。目前，机器人在住宅、酒店、餐厅、工厂和仓库等场所得到了广泛应用。在大部分应用场景中，机器人需要执行跨楼层的工作任务，因此，机器人需要识别自身所处的楼层数，以搭乘电梯进入目标楼层进行工作。

目前，机器人基于物联网技术与电梯进行通讯，以识别自身所处的楼层数。然而，不同供应商的电梯之间没有统一的API(Application Programming Interface，应用程序接口)协议或通信接口，即现有的电梯没有统一的通信标准，工程师需要消耗大量时间对接机器人与电梯。因此，机器人如何兼容不同形式的电梯、实现楼层识别是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种楼层识别方法、装置、系统及计算机可读存储介质，旨在使得机器人可兼容不同形式的电梯、实现楼层识别。

为实现上述目的，本发明提供一种楼层识别方法，所述楼层识别方法包括以下步骤：

在机器人搭乘电梯时，判断所述电梯是否为停靠状态；

若所述电梯为停靠状态，则获取预设信号源装置发射的检测信号；

根据所述检测信号，确定所述机器人在当前位置所处的楼层数。

可选地，所述在机器人搭乘电梯时，判断所述电梯是否为停靠状态的步骤包括：

在机器人搭乘电梯时，获取所述机器人在竖直方向上的加速度变化曲线；

根据所述加速度变化曲线，判断所述电梯是否为停靠状态。

可选地，在电梯通道的底部或顶部固定安装有所述预设信号源装置；

所述若所述电梯为停靠状态，则获取预设信号源装置发射的检测信号，包括：

若所述电梯为停靠状态，则发送一握手信号至所述预设信号源装置；

获取所述预设信号源装置响应所述握手信号并发送至所述机器人的检测信号。

可选地，所述根据所述检测信号，确定所述机器人在当前位置所处的楼层数的步骤包括：

根据所述检测信号，计算得到所述检测信号的信号强度；

根据所述信号强度，确定所述机器人与所述预设信号源装置的相对距离；

根据所述相对距离及所述预设信号源装置的位置，确定所述机器人在当前位置所处的楼层数。

可选地，所述预设信号源装置为预设楼层上的无线路由器；

所述根据所述检测信号，确定所述机器人在当前位置所处的楼层数，包括：

根据所述检测信号，计算得到所述无线路由器发射的WI-FI信号的信号强度，并获取所述无线路由器的标识信息；

根据所述标识信息与预设对应关系，确定所述无线路由器所处的楼层数；

根据所述信号强度及所述无线路由器所处的楼层数，确定所述机器人在当前位置所处的楼层数。