[发明专利]一种用于图像毁伤评估的半实物仿真系统及其实现方法

权利要求书

1.一种图像毁伤评估半实物仿真系统，其特征在于，所图像毁伤评估半实物仿真系统位于暗室环境中，包括：姿态模拟转台、自转台、干扰光源、工业控制计算机、高清投影仪和高清显示幕布；其中，待测的图像感知系统安装在自转台上；自转台固定在姿态模拟转台上；干扰光源安装在自转台的外壳上；高清投影仪正对高清显示幕布；干扰光源、姿态模拟转台、自转台和高清投影仪分别连接至工业控制计算机；工业控制计算机中预先输入有通过实际试验得到的图像感知系统在离开弹丸载体后飞行下落过程中的加速度和角速度信息以及战场图像，通过加速度、角速度信息和给定的初始位置得到弹道信息，弹道信息包括弹道图、自转时域信息和姿态变化时域信息；战场图像包括毁伤前的战场图像和毁伤后的战场图像，在背景图像上叠加打击目标图像得到毁伤前的战场图像，在背景图像上叠加毁伤模型图像得到毁伤后的战场图像；在仿真试验过程中，高清投影仪、姿态模拟转台和高清显示幕布三者之间的相对位置不变化；工业控制计算机按照图像感知系统在离开弹丸载体后飞行下落过程中的姿态变化时域信息控制姿态模拟转台，并按照自转时域信息控制自转台，为待测的图像感知系统提供实时的姿态控制以及自转角速度，以真实的模拟待测的图像感知系统在离开弹丸后下落飞行过程中的自转和姿态变化；工业控制计算机控制高清投影仪实时投影战场图像至高清显示幕布，以模拟打击目标和毁伤模型；依据“远小近大”原理，工业控制计算机根据弹道图对战场图像进行实时放大和平移，模拟待测的图像采集系统与目标之间的相对运动；并且，对毁伤前的战场图像和毁伤后的战场图像同时且相同的进行上下、左右平移和放大处理；在毁伤时刻，控制工业控制计算机控制高清投影仪投影的战场图像由毁伤前的战场图像切换到毁伤后的战场图像；进一步，利用图像合成处理技术，将干扰图层分别叠加到战场图像上，以模拟出复杂战场环境；干扰光源跟随待测的图像感知系统一同姿态变化，工业计算机控制干扰光源，在预设的工作时间，根据设定的亮度等级和相应的亮度等级的持续时间提供强光，以模拟真实战场上的强光干扰；待测的图像感知系统实时采集投影到高清显示幕布上的战场图像，将采集的图像与原来的战场图像进行对比，判断待测的图像感知系统是否捕捉到毁伤时刻前后的目标，实现对待测的图像感知系统在复杂战场环境下图像毁伤评估。

2.如权利要求1所述的图像毁伤评估半实物仿真系统，其特征在于，所述干扰光源采用连续可调可见光光源。

3.如权利要求1所述的图像毁伤评估半实物仿真系统，其特征在于，所述工业控制计算机对一种干扰类型位于创建一个干扰图层；干扰类型包括雨滴和烟雾；则干扰图层包括雨滴干扰图层和烟雾干扰图层。

4.如权利要求3所述的图像毁伤评估半实物仿真系统，其特征在于，所述工业控制计算机设置雨滴的大小和密度，然后按照设置的雨滴的大小和密度生成雨滴干扰图层；并且工业控制计算机设置烟雾浓度、浓度随时间变化的关系和颜色，然后生成烟雾干扰图层。