[发明专利]一种基于多视图模型融合的冠脉血管提取方法及装置

权利要求书

1.一种基于多视图模型融合的冠脉血管提取方法，其特征在于，包括：

输入原始冠脉CTA图像，分割出心脏，得到心脏分割结果，根据心脏的大小对所述原始CTA图像进行剪裁，得到剪裁后的冠脉CTA图像；

利用多视图图像训练冠脉血管分割网络，所述冠脉血管分割网络包括第一冠脉血管分割模型、第二冠脉血管分割模型和第三冠脉血管分割模型；

利用所述第一冠脉血管分割模型对所述剪裁后的冠脉CTA图像进行分割，得到第一分割结果，利用所述第二冠脉血管分割模型对所述剪裁后的冠脉CTA图像进行分割，得到第二分割结果，利用所述第三冠脉血管分割模型对所述剪裁后的冠脉CTA图像进行分割，得到第三分割结果，将所述第一分割结果、所述第二分割结果和所述第三分割结果进行合并，得到最终的冠脉血管分割结果。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据心脏的大小对所述原始CTA图像进行剪裁，得到用于冠脉血管分割的子图像包括：

保留所述心脏分割结果的最大联通域，计算所述最大连通域的初始包围盒，所述初始包围盒的坐标为(x₀，x₁，y₀，y₁，z₀，z₁)，x₀，x₁表示其在x轴上的坐标范围，y₀，y₁表示其在y轴上的坐标范围，z₀，z₁表示其在z轴上的坐标范围；

在所述原始冠脉CTA图像的大小为(W，H，D)情况下，对所述初始包围盒往四周扩散一定的物理距离，(w，h，d)，确定新包围盒的坐标：

x′₀＝max(0，x₀-w/s₀)；

x′₁＝min(W，x₁+w/s₀)；

y′₀＝max(0，y₀-h/s₁)；

y′₁＝min(H，y₁+h/s₁)；

z′₀＝max(0，z₀-d/s₂)；

z′₁＝min(D，z₁+d/s₂)；

其中，(s₀，s₁，s₂)为所述原始冠脉CTA图像的spacing信息，所述spacing信息包括：像素间距和层间距；

利用所述新包围盒对所述原始冠脉CTA图像进行剪裁，得到剪裁后的冠脉CTA图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输入原始冠脉CTA图像，分割出心脏，得到心脏分割结果包括：

将所述原始冠脉CTA图像输入CNN网络，分割出心脏，得到所述心脏分割结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用多视图图像训练冠脉血管分割网络包括：

沿轴壮位取slice块训练所述第一冠脉血管分割模型；

沿矢状位取slice块训练所述第二冠脉血管分割模型；

沿冠状位取slice块训练所述第三冠脉血管分割模型。