[发明专利]一种织物整纬或整纬整花装置及方法

权利要求书

1.一种织物整纬或整纬整花装置，其特征在于：包括中央处理单元、检测机构以及设置在织物幅向一侧且能主动调整该侧织物运行速度的矫正机构；所述检测机构沿织物运行路线置于矫正机构的前方和/或后方，所述检测机构、矫正机构由中央处理单元控制。

2.根据权利要求1所述的织物整纬或整纬整花装置，其特征在于：所述矫正机构包括外周具有摩擦面的摩擦辊轮（1）和电机（2），所述摩擦辊轮（1）由电机（2）驱动，所述电机（2）由中央处理单元控制。

3.根据权利要求1所述的织物整纬或整纬整花装置，其特征在于：所述矫正机构包括机械手（3），所述机械手（3）由中央处理单元控制。

4.根据权利要求1所述的织物整纬或整纬整花装置，其特征在于：该织物整纬或整纬整花装置还包括用于织物扩幅的扩幅机构（4），所述扩幅机构（4）沿织物运行路线置于矫正机构的前方。

5.根据权利要求4所述的织物整纬或整纬整花装置，其特征在于：所述扩幅机构（4）包括螺旋扩幅辊或者橡胶扩幅弯辊或者伸缩板式扩幅辊。

6.根据权利要求1所述的织物整纬或整纬整花装置，其特征在于：所述检测机构包括工业相机及相机光源或者光电检测传感器，所述工业相机、相机光源、光电检测传感器与中央处理单元连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的织物整纬或整纬整花装置，其特征在于：所述中央处理单元是具有人机操作界面的数字控制器或者嵌入式工业控制器或者工控机或者PLC可编程控制器。

8.一种织物整纬或整纬整花方法，其特征在于：

a、在检测机构沿织物运行路线置于矫正机构前方或后方的情况下，包括以下步骤：

A、检测机构采集运行中织物的纬纱、花型状况，并把采集到的数据传输给中央处理单元；

B、中央处理单元接收检测机构的数据并处理，判断是否发生纬斜/花型歪斜；

C、中央处理单元判定发生纬斜/花型歪斜时，通过矫正机构主动调整自身侧织物的运行速度，对纬斜/花型歪斜进行矫正，具体是：

C1、当矫正机构侧的纬纱一端滞后于对面侧的该纬纱另一端时，中央处理单元控制矫正机构主动增加矫正机构侧的织物运行速度，矫正织物的纬斜/花型歪斜；

C2、当矫正机构侧的纬纱一端超前于对面侧的该纬纱另一端时，中央处理单元控制矫正机构主动减小矫正机构侧的织物运行速度，矫正织物的纬斜/花型歪斜；

b、在检测机构沿织物运行路线置于矫正机构前方和后方的情况下，包括以下步骤：

A、矫正机构后方的检测机构采集运行中织物的纬纱、花型状况，并把采集到的数据传输给中央处理单元；

B、中央处理单元接收步骤A中检测机构的数据并处理，判断是否发生纬斜/花型歪斜；

C、中央处理单元判定发生纬斜/花型歪斜时，通过矫正机构主动调整自身侧织物的运行速度，对纬斜/花型歪斜进行矫正，具体是：

C1、当矫正机构侧的纬纱一端滞后于对面侧的该纬纱另一端时，中央处理单元控制矫正机构主动增加矫正机构侧的织物运行速度，矫正织物的纬斜/花型歪斜；

C2、当矫正机构侧的纬纱一端超前于对面侧的该纬纱另一端时，中央处理单元控制矫正机构主动减小矫正机构侧的织物运行速度，矫正织物的纬斜/花型歪斜；

D、矫正机构前方的检测机构采集运行中织物的纬纱、花型状况，并把采集到的数据传输给中央处理单元；

E、中央处理单元接收步骤D中检测机构的数据并处理，判断织物经步骤C后是否还存在纬斜/花型歪斜；

F、中央处理单元判定经步骤C后还存在纬斜/花型歪斜时，继续通过矫正机构主动增加或减小与其同侧的织物运行速度，对纬斜/花型歪斜进行矫正，具体是：

F1、当矫正机构侧的纬纱一端滞后于对面侧的该纬纱另一端时，中央处理单元控制矫正机构继续主动增加矫正机构侧的织物运行速度，执行织物的纬斜/花型歪斜矫正；

F2、当矫正机构侧的纬纱一端超前于对面侧的该纬纱另一端时，中央处理单元控制矫正机构继续主动减小矫正机构侧的织物运行速度，执行织物的纬斜/花型歪斜矫正。