[发明专利]车辆行驶工况下动力总成悬置主动侧激励力的识别方法

权利要求书

1.一种车辆行驶工况下动力总成悬置主动侧激励力的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a)提供在动力总成悬置主动侧支架上布置有第一振动加速度传感器、且在动力总成悬置被动侧支架上布置有第二振动加速度传感器的车辆，单个悬置主动侧支架上布置有至少一个第一振动加速度传感器，单个悬置被动侧支架上布置有至少两个第二振动加速度传感器；

(b)保持车辆静止熄火状态，在第一振动加速度传感器的测点处施加三个方向的激励力，采集主动侧激励力F₀和主动侧振动加速度Y₀，经计算得到悬置主动侧支架的原点频响函数K；

(c)启动发动机，保持车辆在行驶工况下运转，测量动力总成悬置主动侧振动加速度Y和被动侧振动加速度X，经计算得到隔振率T；

(d)根据原点频响函数和隔振率，计算车辆行驶行驶工况下的动力总成悬置主动侧和被动侧的力传递函数H；对力传递函数H进行奇异值分解，计算逆矩阵H^-1；

(e)根据动力总成悬置被动侧振动加速度X和逆矩阵H^-1，计算得到悬置主动侧激励力F＝H^-1×X。

2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，步骤(b)中，采用力锤对第一振动加速度传感器的测点处进行三个方向的敲击，实现激励力的输入。

3.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，所述三个方向为整车三维坐标系三个坐标轴的方向。

4.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，原点频响函数K的计算公式为：其中下标A代表悬置主动侧，下标i代表悬置数，i＝1,2,…,n，下标x,y,z代表施加激励力的三个方向。

5.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，单个悬置被动侧支架上布置有两个第二振动加速度传感器，隔振率T的计算公式为：其中下标A代表悬置主动侧，下标P代表悬置被动侧，下标1和2代表悬置被动侧的两个测点，下标i代表悬置数，i＝1,2,…,n，m代表x,y,z三个方向。

6.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，力传递函数H的计算公式为：H＝T×K。

7.根据权利要求1-6任一项所述的识别方法，其特征在于，所述方法在计算得到悬置主动侧激励力后还包括以下步骤：

(f)测试悬置主动侧至车内测点的力-振传递函数VTF和力-声传递函数NTF，并根据所得悬置主动侧激励力，对车内振动噪声响应进行预测，得到预测振动噪声；

(g)将预测振动噪声与实测车内振动噪声进行对比，判断预测振动噪声与实测车内振动噪声是否吻合；

(h)如果预测振动噪声与实测车内振动噪声相吻合，则所得悬置主动侧激励力准确，识别过程结束；

如果预测振动噪声与实测车内振动噪声不吻合，则进行条件数调整，然后重新对传递函数H求逆，再依次进行步骤(e)～步骤(g)，直至预测振动噪声与实测车内振动噪声相吻合为止，此时与实测车内振动噪声相吻合的预测振动噪声所对应的悬置主动侧激励力，为所需主动侧激励力，识别过程结束。

8.根据权利要求7所述的识别方法，其特征在于，所述力-振传递函数VTF或所述力-声传递函数NTF的测试方法各自独立地包括：力锤激励法或激振器激励法。

9.根据权利要求7所述的识别方法，其特征在于，所述车内振动噪声响应的预测公式为a＝VTF×F，p＝NTF×F，其中a为车内振动加速度响应，p为车内噪声响应。

10.根据权利要求7所述的识别方法，其特征在于，条件数调整和重新对传递函数H求逆的过程包括：删除计算逆矩阵时所采用的较小奇异值，然后采用剩余奇异值计算逆矩阵。