[发明专利]织物整纬或整纬整花装置及方法在审
| 申请号： | 202010855494.7 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN111851040A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 顾金华 | 申请（专利权）人： | 常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司 |
| 主分类号： | D06H3/12 | 分类号： | D06H3/12;G01N21/898;D06C3/06 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 陈磊 |
| 地址： | 213022 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 织物 整纬整花 装置 方法 | ||
1.一种织物整纬或整纬整花装置，其特征在于：包括矫正机构、检测机构和中央处理单元；所述矫正机构包括第一摩擦辊轮（1）和第二摩擦辊轮（2），所述第一摩擦辊轮（1）、第二摩擦辊轮（2）的外周均具有摩擦面，所述第一摩擦辊轮（1）由第一电机（3）驱动，所述第二摩擦辊轮（2）由第二电机（4）驱动，第一摩擦辊轮（1）置于织物幅向的一边，第二摩擦辊轮（2）置于织物幅向的另一边，所述检测机构沿织物运行路线置于矫正机构的前方和/或后方，所述第一电机（3）、第二电机（4）以及检测机构由中央处理单元控制。
2.根据权利要求1所述的织物整纬或整纬整花装置，其特征在于：该织物整纬或整纬整花装置还包括用于织物扩幅的扩幅机构，所述扩幅机构沿织物运行路线置于矫正机构的前方。
3.根据权利要求2所述的织物整纬或整纬整花装置，其特征在于：所述扩幅机构包括螺旋扩幅辊或者橡胶扩幅弯辊或者伸缩板式扩幅辊。
4.根据权利要求1所述的织物整纬或整纬整花装置，其特征在于：该织物整纬或整纬整花装置还包括机架（5），所述第一电机（3）安装在第一支承座（6）上，第一支承座（6）与机架（5）转动连接，第一支承座（6）由第一直线运动机构（7）驱动转动；所述第二电机（4）安装在第二支承座（8）上，第二支承座（8）与机架（5）转动连接，第二支承座（8）由第二直线运动机构（9）驱动转动，所述第一直线运动机构（7）、第二直线运动机构（9）分别由中央处理单元控制。
5.根据权利要求1所述的织物整纬或整纬整花装置，其特征在于：所述检测机构包括工业相机及相机光源或者光电检测传感器，所述工业相机、相机光源、光电检测传感器与中央处理单元连接。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的织物整纬或整纬整花装置，其特征在于：所述中央处理单元是具有人机操作界面的数字控制器或者嵌入式工业控制器或者工控机或者PLC可编程控制器。
7.一种织物整纬或整纬整花方法，其特征在于：
a、在检测机构沿织物运行路线置于矫正机构前方或后方的情况下，包括以下步骤：
A、检测机构采集运行中织物的纬纱、花形状况，并把采集到的数据传输给中央处理单元；
B、中央处理单元接收检测机构的数据并处理，判断是否发生纬斜、纬弯、花形歪斜和花形弯曲；
C、中央处理单元判定发生纬斜/花形歪斜时，通过调节第一摩擦辊轮（1）与第二摩擦辊轮（2）之间的速度差，对纬斜/花形歪斜进行矫正，具体步骤是：
C1、当第一摩擦辊轮（1）侧的纬纱一端滞后于第二摩擦辊轮（2）侧的该纬纱另一端时，中央处理单元控制第一摩擦辊轮（1）速度大于第二摩擦辊轮（2）速度，矫正织物的纬斜/花形歪斜；
C2、当第一摩擦辊轮（1）侧的纬纱一端超前于第二摩擦辊轮（2）侧的该纬纱另一端时，中央处理单元控制第一摩擦辊轮（1）速度小于第二摩擦辊轮（2）速度，矫正织物的纬斜/花形歪斜；
b、在检测机构沿织物运行路线置于矫正机构前方和后方的情况下，包括以下步骤：
A、矫正机构后方的检测机构采集运行中织物的纬纱、花形状况，并把采集到的数据传输给中央处理单元；
B、中央处理单元接收步骤A中检测机构的数据并处理，判断是否发生纬斜、纬弯、花形歪斜和花形弯曲；
C、中央处理单元判定发生纬斜/花形歪斜时，通过调节第一摩擦辊轮（1）与第二摩擦辊轮（2）之间的速度差，对纬斜/花形歪斜进行矫正，具体步骤是：
C1、当第一摩擦辊轮（1）侧的纬纱一端滞后于第二摩擦辊轮（2）侧的该纬纱另一端时，中央处理单元控制第一摩擦辊轮（1）速度大于第二摩擦辊轮（2）速度，矫正织物的纬斜/花形歪斜；
C2、当第一摩擦辊轮（1）侧的纬纱一端超前于第二摩擦辊轮（2）侧的该纬纱另一端时，中央处理单元控制第一摩擦辊轮（1）速度小于第二摩擦辊轮（2）速度，矫正织物的纬斜/花形歪斜；
D、矫正机构前方的检测机构采集运行织物的纬纱、花形状况，并把采集到的数据传输给中央处理单元；
E、中央处理单元接收步骤D中检测机构的数据并处理，判断织物经步骤C后是否还存在纬斜、纬弯、花形歪斜和花形弯曲；
F、中央处理单元判定经步骤C后还存在纬斜/花形歪斜时，修正调节第一摩擦辊轮（1）与第二摩擦辊轮（2）之间的速度差，对纬斜/花形歪斜进行矫正，具体步骤是：
F1、当第一摩擦辊轮（1）侧的纬纱一端滞后于第二摩擦辊轮（2）侧的该纬纱另一端时，中央处理单元继续控制第一摩擦辊轮（1）速度大于第二摩擦辊轮（2）速度，矫正织物的纬斜/花形歪斜；
F2、当第一摩擦辊轮（1）侧的纬纱一端超前于第二摩擦辊轮（2）侧的该纬纱另一端时，中央处理单元继续控制第一摩擦辊轮（1）速度小于第二摩擦辊轮（2）速度，矫正织物的纬斜/花形歪斜。
8.根据权利要求7所述的织物整纬或整纬整花方法，其特征在于：
当中央处理单元判定发生纬弯/花形弯曲时，中央处理单元控制减小第一摩擦辊轮（1）与第二摩擦辊轮（2）之间的夹角，通过调节织物幅向张力，对纬弯/花形弯曲进行矫正。
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